在遇到您所描述的情况，即不确定是否蹭到了别人的车且已经离开现场时，以下是我为您提供的详细处理建议：
一、事故初步自查与记录
- 确保安全：首先，请确保您自身没有受伤，如果受伤应立即拨打120急救电话。
- 检查车辆：仔细查看您的车辆是否有剐蹭或受损的痕迹，并拍照留存证据。这些照片应清晰反映事故现场的全貌以及车辆受损的细节，以便后续处理。
二、判断对方行为性质
- 您需要回忆并判断对方车辆在离开时是否确实不知情。如果对方在剐蹭后有明显停顿、通过后视镜观察或加速逃离等迹象，这可能表明对方明知发生事故却故意逃离，即肇事逃逸。但如果您认为对方确实不知情，那么接下来的处理方式将有所不同。
三、积极联系对方或报警
尝试联系对方：
- 如果您是在停车场等场所发生剐蹭，可以联系管理方获取对方车辆的联系方式。
- 如果对方车辆上留有挪车电话，您可以直接拨打联系对方。
报警处理：
- 如果您无法直接联系到对方，或者怀疑对方可能肇事逃逸，应立即拨打122报警电话。
- 向交警详细描述事故情况，包括时间、地点、对方车辆的特征等，以便交警查找对方车辆并联系车主。
四、配合事故调查与处理
- 等待交警到来后，主动说明情况，并配合事故调查。交警会根据现场情况和您的描述，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任。
五、法律责任与赔偿协商
法律责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，如果对方确实不知情而离开，一般不构成肇事逃逸。但如果是明知发生事故却故意逃离，将面临罚款和拘留的处罚。
- 事故责任应根据双方过错情形划分，由交警部门出具的交通事故责任认定书为准。
赔偿协商：
- 找到对方后，双方应就事故责任和赔偿问题进行协商。保持冷静理性，尽量达成书面协议以明确双方的权利义务。
六、保险理赔流程
- 及时向您的保险公司报案，提供相关证明材料（如事故照片、交警出具的责任认定书等）。
- 配合保险公司进行定损和理赔流程，确保您的损失得到及时赔偿。
七、预防措施与建议
- 安装行车记录仪：为避免类似纠纷和不必要的法律风险，建议您安装行车记录仪以记录行车过程。
- 及时报警与报险：无论事故大小，都应及时报警和报险，以便后续处理更加顺畅。
总之，在遇到不确定是否蹭到别人车且已经离开现场的情况时，请保持冷静并按照上述步骤处理。通过积极联系对方、报警处理、配合事故调查以及协商赔偿等措施，您可以有效维护自身权益并避免不必要的法律责任。