机关退休干部返聘到街道国资公司，在符合相关法律法规和政策规定的前提下，是合规的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律法规层面
退休人员再就业规定：
- 根据现行法律法规，退休人员再就业并不违反法律规定。退休后，个人有权选择继续工作，且不受原工作单位或身份的限制。因此，机关退休干部返聘到街道国资公司，从法律层面讲，并不存在障碍。
国资公司用工规定：
- 街道国资公司作为独立法人，其用工行为需遵守《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规。在返聘退休干部时，应确保合同内容合法、合规，明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作时间、薪酬待遇等。
二、政策规定层面
公务员退休后从业限制：
- 对于公务员退休后从业，国家有一定的限制规定，主要是为了防止利益冲突和权力寻租。但这些规定主要针对的是公务员退休后到企业或其他营利性组织任职或兼职的情况。对于返聘到街道国资公司（通常属于非营利性或公共服务性质的组织），且不涉及原职务影响力的利用，一般不受此限制。
地方性政策规定：
- 不同地区可能对退休干部返聘有具体的政策规定。因此，在返聘前，应详细了解并遵守当地的相关政策，确保返聘行为的合规性。
三、实际操作层面
合同签订：
- 返聘时，应与街道国资公司签订书面合同，明确工作内容、工作时间、薪酬待遇、保密义务等条款。合同内容应合法、合规，且双方应自愿、平等地签订。
社会保险与福利待遇：
- 返聘的退休干部通常不再享受原单位的社会保险和福利待遇。因此，在返聘前，应与街道国资公司协商确定社会保险和福利待遇的安排，确保自身权益得到保障。
避免利益冲突：
- 返聘的退休干部应避免利用原职务的影响力或资源为街道国资公司谋取不正当利益。同时，街道国资公司也应确保返聘人员的行为符合法律法规和政策规定，避免引发利益冲突或法律风险。
四、可能存在的风险及防范措施
法律风险：
- 如果返聘行为违反了相关法律法规或政策规定，可能会面临法律责任。因此，在返聘前，应详细了解并遵守相关法律法规和政策规定。
声誉风险：
- 返聘的退休干部如果行为不当或引发争议，可能会影响其个人声誉和原单位的形象。因此，在返聘期间，应严格遵守职业道德和行为规范。
防范措施：
- 在返聘前，进行充分的法律和政策咨询，确保返聘行为的合规性。
- 与街道国资公司签订详细的书面合同，明确双方的权利和义务。
- 遵守职业道德和行为规范，避免引发争议或法律风险。
综上所述，机关退休干部返聘到街道国资公司在符合相关法律法规和政策规定的前提下是合规的。但为确保返聘行为的合法性和合规性，建议在返聘前进行充分的法律和政策咨询，并签订详细的书面合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。