结论前置：公司的代理人受胁迫签订合同，享有撤销权的是公司（作为被代理人），而非代理人个人。但需注意，撤销权的行使需通过法定程序，且受时效限制。

一、法律关系分析：撤销权归属公司

根据《民法典》第一百五十条：“一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”
在代理人受胁迫签订合同的场景中：

1. 代理人行为性质：代理人以公司名义签订合同，属于职务行为，法律后果直接归属于公司。
2. 受胁迫方认定：胁迫行为针对的是合同签订行为本身，而非代理人个人。因此，公司作为合同主体，是法律意义上的“受胁迫方”，享有撤销权。
3. 代理人权利边界：代理人个人无权以自身名义主张撤销合同，但可协助公司收集证据、提起撤销之诉。

二、撤销权行使的法定条件

1. 时效限制：

   • 当事人自知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使撤销权；
     
   • 若胁迫行为持续，自胁迫终止之日起1年内行使。
     例：若胁迫行为在合同签订后3个月终止，公司需在终止后1年内起诉，否则撤销权消灭。

2. 证据要求：
   公司需证明胁迫事实的存在，包括但不限于：

   • 胁迫行为的时间、地点、方式（如威胁语言、暴力行为）；
     
   • 代理人受胁迫时的心理状态（如恐惧、被迫）；
     
   • 胁迫与合同签订的因果关系。
     建议：及时固定证据，如录音、录像、证人证言、医疗记录等。

3. 行使方式：
   公司需通过诉讼或仲裁程序主张撤销，不能直接单方声明合同无效。

三、实务操作建议

1. 公司内部流程：

   • 代理人受胁迫后，应立即向公司报告，并提交书面说明；
     
   • 公司法务或律师需评估证据充分性，决定是否启动撤销程序。

2. 代理人保护：

   • 若代理人因受胁迫遭受人身或财产损失，可另行主张侵权赔偿；
     
   • 公司可追究代理人未尽谨慎义务的责任（如代理人故意与胁迫方串通），但需区分“受胁迫”与“共谋”。

3. 合同效力后果：

   • 合同被撤销后，自始无效，双方需返还财产或折价补偿；
     
   • 若胁迫方存在过错，需赔偿公司损失（如交易机会损失、差价损失）。

四、特殊情形：代理人越权受胁迫

若代理人超越代理权限签订合同，且受胁迫：

1. 公司追认前：合同对公司不发生效力，但撤销权仍归公司（若追认）；
   
2. 公司拒绝追认：合同对公司无效，但代理人可能因越权行为承担个人责任。
   建议：公司应明确代理权限，避免代理人滥用职权。

总结

公司代理人受胁迫签订合同，撤销权归属于公司。公司需在法定期限内通过诉讼或仲裁主张撤销，并充分举证。代理人应配合公司调查，但无权独立行使撤销权。如有进一步疑问，可直接向我咨询合同纠纷、公司法务相关问题。