结论：被胁迫签订的合同，当事人自胁迫行为终止之日起一年内有权请求法院或仲裁机构撤销该合同，但该权利受到最长五年除斥期间的限制。若超过此期限未行使，则撤销权消灭。
详细分析：
撤销权的行使期限：
- 一年除斥期间：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十二条的规定，受胁迫签订的合同，当事人自胁迫行为终止之日起一年内可以行使撤销权。这一规定是为了保障受胁迫方在合理的时间内能够采取法律措施保护自己的权益。例如，如果甲在受到乙的胁迫下签订了合同，且胁迫行为在合同签订后的一年内终止，那么甲需在胁迫行为终止之日起一年内向法院或仲裁机构提出撤销合同的请求。
- 五年最长除斥期间：除了上述一年的期限外，撤销权还受到一个最长五年的限制。即从民事法律行为（即合同签订）发生之日起五年内，如果当事人没有行使撤销权，那么无论胁迫行为终止是否满一年，撤销权都会消灭。这一规定是为了防止权利滥用和长时间悬而未决的法律关系。继续以甲为例，如果甲在受到胁迫签订合同后，胁迫行为持续了六年才终止，那么甲虽然可以在胁迫行为终止之日起一年内提出撤销请求，但由于从合同签订之日起已经超过了五年，甲的撤销权已经消灭。
撤销权的行使方式：
- 当事人若要撤销受胁迫签订的合同，必须通过法律程序进行，不能仅通过通知对方的方式直接撤销。具体来说，应当通过向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁的方式行使撤销权。
法律后果：
- 一旦合同被依法撤销，该合同将自始没有法律约束力，即视为从未存在过。这意味着，因合同而产生的权利义务关系将不复存在，双方需恢复到合同签订前的状态。
行动建议：
如果你认为自己是在被胁迫的情况下签订了合同，请尽快向我咨询，并在法律规定的期限内采取适当的法律措施来保护自己的权益。因为撤销权的行使是有时间限制的，一旦超过法定的期限，你将丧失撤销合同的权利，从而可能面临不利的法律后果。
在采取行动前，建议你收集并保存好所有与胁迫行为相关的证据，如胁迫者的威胁信息、录音录像等，以便在诉讼或仲裁过程中证明自己的主张。
同时，你也需要了解撤销合同可能带来的法律后果和风险，以便在做出决策时能够全面考虑。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十二条：有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；
（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。