胁迫情形下合同可撤销的结论：
- 胁迫签订的合同依法可撤销。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条的规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
胁迫的构成条件与具体情形：
- 存在胁迫行为：胁迫行为通常表现为以损害对方及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等为要挟。例如，甲以伤害乙的家人相威胁，迫使乙签订买卖合同，这就构成了胁迫行为。
- 胁迫具有不法性：胁迫手段必须是非法的。若为维护合法权益的合理催告等行为，则不构成胁迫。比如，债权人按照法律规定，在债务人逾期未还款时，合理催告债务人还款，这并不构成胁迫。
- 产生恐惧心理：胁迫行为与受胁迫方的恐惧心理之间需存在因果关系。即受胁迫方是因为胁迫行为而产生恐惧心理，进而在违背真实意思的情况下签订合同。
- 违背真实意思：受胁迫方在胁迫压力下签订合同，并非出于其真实意愿。这是判断合同是否因胁迫而可撤销的关键因素之一。
撤销权的行使与期限：
- 行使程序：受胁迫方需向人民法院或仲裁机构提出撤销合同的请求，并提供相关证据证明胁迫事实。证据可以包括书面威胁、录音、录像、证人证言等，以证明胁迫行为的存在以及该行为对受胁迫方签订合同的影响。
- 时间限制：
- 自胁迫行为终止之日起一年内，受胁迫方有权行使撤销权。
- 若自知道或应当知道撤销事由之日起计算，对于重大误解为九十日内，其他情形（包括胁迫）为一年内，未行使撤销权的，撤销权消灭。
- 无论何种情况，当事人自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权均消灭。
撤销后的法律后果：
- 合同效力：合同被撤销后，自始无法律约束力。这意味着合同从订立之时起就不具有法律效力，双方当事人无需再履行合同义务。
- 财产返还与补偿：
- 因此取得的财产应返还。如果合同涉及财产的交付，受领财产的一方应将财产返还给对方。
- 不能返还或无需返还的，应折价补偿。例如，如果财产已经消耗或损坏，无法原物返还，或者返还财产对受领方来说不公平，那么受领方应按照财产的价值进行折价补偿。
- 损失赔偿：有过错方应赔偿对方损失。如果一方在胁迫过程中存在过错，导致对方遭受损失，那么过错方应承担赔偿责任。各方都有过错的，各自承担相应责任。即根据双方的过错程度，分别承担相应的赔偿责任。
其他可撤销合同的情形：
除胁迫外，以下情形也可导致合同可撤销：
- 重大误解：基于重大误解实施的民事法律行为可撤销。例如，甲误以为某幅画是名家真迹而以高价购买，后经鉴定为赝品，甲可因重大误解请求撤销买卖合同。
- 欺诈：一方以欺诈手段使对方违背真实意思而实施的民事法律行为可撤销。包括一方欺诈和第三人欺诈两种情形。例如，乙公司故意夸大产品性能和功效，丙公司基于此虚假信息签订购买合同，丙公司作为受欺诈方可主张撤销合同；中介隐瞒房屋质量问题欺骗买家签订购房合同，卖家知悉此欺诈行为，买家作为受欺诈方可请求撤销合同。
- 显失公平：一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平的，可撤销。例如，水商在偏远地区居民急需饮用水时以极高价格供水并签订合同，此价格与正常市场价格相差悬殊，居民作为受损害方可主张撤销合同。
总结与建议：
胁迫签订的合同依法可撤销，但受胁迫方需及时行使撤销权，并承担相应的法律后果。同时，了解其他可撤销合同的情形及撤销权的行使期限，对于保护自身权益至关重要。如果您遇到胁迫签订合同或其他合同纠纷问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。