公司未向中级法院申请撤销裁决就直接上诉，这一行为在法律程序上通常是不被允许的，且可能面临程序上的障碍或不利后果。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律程序角度
裁决撤销与上诉的关系：
- 在仲裁或某些特定类型的裁决中，当事人若对裁决结果不满，通常需要先通过申请撤销裁决的程序来寻求救济。撤销裁决的申请一般需向作出裁决的机构或其上级机构（如中级法院）提出。
- 上诉则是针对已经生效的判决或裁定，向上一级法院提出的请求重新审理的程序。在裁决未经撤销或未被确认无效的情况下，直接上诉可能缺乏法律依据。
程序障碍：
- 若公司未按照法定程序先申请撤销裁决，而是直接选择上诉，法院可能会以程序不当为由驳回上诉请求。因为上诉程序通常要求针对的是已经生效且可上诉的判决或裁定，而未经撤销的裁决可能并不满足这一条件。
二、法律后果角度
上诉被驳回：
- 如前所述，由于程序不当，公司的上诉请求可能会被法院驳回。这不仅会导致公司无法通过上诉途径改变裁决结果，还可能浪费公司的时间和资源。
影响公司信誉：
- 未经充分准备和法律程序就盲目上诉，可能给外界留下公司不尊重法律程序、急于求成的印象，从而影响公司的商业信誉和形象。
三、建议与措施
先申请撤销裁决：
- 公司应首先按照法定程序向中级法院申请撤销裁决。在申请过程中，公司需要提供充分的证据和理由来支持其撤销请求。
咨询专业律师：
- 在申请撤销裁决或考虑上诉之前，公司应咨询专业律师的意见。律师可以根据公司的具体情况和法律规定，为公司提供合理的法律建议和策略。
准备充分证据：
- 无论是申请撤销裁决还是上诉，公司都需要准备充分的证据来支持其请求。这包括与裁决相关的文件、合同、交易记录等。
考虑其他救济途径：
- 如果申请撤销裁决或上诉均不可行或效果不佳，公司还可以考虑其他救济途径，如与对方协商和解、寻求第三方调解等。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和法律规定，为您提供专业的法律建议和策略。