您好，针对您提出的“公司拿我身份证办执照，自己能不能注销”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，如果您的身份证被公司冒用注册了营业执照，这是不合法的行为。根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及其实施细则的相关规定，提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得市场主体登记的，是违法的。因此，您有权向相关部门提出撤销该市场主体登记的申请。

接下来，关于如何注销或撤销这个被冒用的营业执照，您可以按照以下步骤操作：

1. 收集证据：

   • 您需要收集能够证明您的身份证被冒用的证据，比如身份证遗失声明、报警记录等。

2. 向登记机关提出申请：

   • 您需要向作出该次登记决定的市场监督管理部门（即现登记机关，如果登记机关发生过变更）提出撤销市场主体登记的申请。
   • 申请时，您需要填写《撤销虚假登记(备案)申请表及承诺书》，并提交相关证据材料。

3. 等待审核与处理：

   • 登记机关会对您的申请进行审核，并可能要求您提供进一步的证据或信息。
   • 如果审核通过，登记机关会作出撤销市场主体登记的决定，并公告该决定。

4. 关注后续事宜：

   • 撤销登记后，您可能需要关注与该市场主体相关的其他事宜，比如税务注销、银行账户注销等。

关于您提到的“能不能自己注销”的问题，实际上，由于这个营业执照是冒用您的身份证注册的，您无法直接通过常规的注销流程来注销它。您需要通过向登记机关提出撤销申请的方式来处理这个问题。

另外，不同地区的具体操作流程可能略有不同。例如，北京市市场监督管理局出台了具体的操作实施意见，您可以通过其官方网站查询相关文件，了解办理撤销虚假登记的具体流程和需要提供的材料。而上海市市场监督管理局也给出了类似的指导意见。

最后，如果您身处异地或者无法亲自前往办理，您可以咨询当地的市场监督管理部门，看是否可以远程办理或者委托他人代为办理。但根据目前的一些案例，部分地区可能要求本人亲自办理。

希望这个解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。