结论：能否要回算错的人工费及老板一直拖欠的钱，需视具体情况而定，包括是否存在有效的债权债务关系、是否超过诉讼时效等。以下从不同角度进行分析：

一、关于算错的人工费

1. 债权债务关系：

   • 如果您与老板之间存在明确的劳务合同或口头协议，且您能够证明算错人工费的事实（如通过工资单、工作记录、证人证言等），那么您与老板之间就形成了债权债务关系。
   • 在这种情况下，您有权要求老板支付应得的人工费，包括因算错而少付的部分。

2. 诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。
   • 如果您发现算错人工费后，在三年内未向老板主张权利，且没有诉讼时效中断、中止等法定情形，那么您可能面临超过诉讼时效的风险。然而，如果老板在三年内一直有欠钱的行为，这可能构成诉讼时效的中断，即诉讼时效从老板最后一次欠款之日起重新计算。

3. 证据收集：

   • 为了证明算错人工费的事实，您需要收集相关证据，如工资单、工作记录、与老板的沟通记录等。
   • 如果可能，尽量获取老板的书面确认或录音录像等直接证据，以增强您的主张的可信度。

二、关于老板一直拖欠的钱

1. 拖欠工资的法律责任：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位应当按时足额支付劳动者工资，不得克扣或者无故拖欠。
   • 如果老板一直拖欠您的工资，您有权要求老板支付拖欠的工资，并可能要求支付拖欠工资的赔偿金。

2. 维权途径：

   • 您可以通过与老板协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。
   • 在维权过程中，您需要保留好相关证据，如工资单、工作记录、与老板的沟通记录等，以证明老板拖欠工资的事实。

3. 注意事项：

   • 在维权过程中，您需要注意保护自己的合法权益，避免与老板发生冲突或采取过激行为。
   • 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到保障，可以寻求专业律师的帮助。

三、综合建议

1. 尽快主张权利：

   • 鉴于您提到的情况已经持续三年，建议您尽快与老板沟通并主张自己的权利，以避免超过诉讼时效的风险。

2. 收集证据：

   • 无论您选择哪种维权途径，都需要收集充分的证据来证明自己的主张。因此，建议您尽快整理相关证据，如工资单、工作记录、与老板的沟通记录等。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到保障，可以寻求专业律师的帮助。我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。

最后，我建议您根据自己的实际情况选择合适的维权途径，并尽快采取行动。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。