仲裁撤诉申请书一般由申请人自行撰写，但在复杂情况下建议由专业律师协助完成，以确保申请书的合法性和有效性。以下从不同角度详细阐述：
一、自行撰写的情况
如果申请人具备一定的法律知识和文字表达能力，且案件情况相对简单，那么自行撰写仲裁撤诉申请书是可行的。在撰写时，申请人应确保申请书内容完整、准确，符合法律法规的要求。具体来说，申请书应包含以下要素：
标题：明确为“撤诉申请书”，字体可适当加粗，置于页面第一行居中位置。
申请人信息：详细写明申请人的姓名（或单位名称）、性别（如适用）、年龄（如适用）、身份证号码/统一社会信用代码、职业（如适用）、工作单位（如适用）和住所/注册地址。同时，提供联系方式，包括电话、邮箱等，方便仲裁委在有需要时联系。
被申请人信息：格式同申请人信息，准确提供被申请人的相关情况，包括姓名（或单位名称）、身份证号码/统一社会信用代码、住所/注册地址和联系电话。
案由：简要说明劳动争议的性质，例如“因解除劳动合同经济补偿争议一案”或“因支付拖欠工资及加班工资争议一案”。
仲裁请求（原先提出的）：明确列出原先向仲裁委员会提出的仲裁请求，如要求支付工资、恢复劳动关系等。
申请事项：明确表达撤回仲裁申请的意愿，如“请求撤回对[被申请人名称]的全部/部分仲裁申请”。
撤诉原因：简单阐述撤诉的具体原因，如双方已达成和解协议、申请人考虑自身情况决定放弃仲裁、证据不足、误解等。表述应清晰、合理，并体现双方协商的结果或个人的决策过程。
申请人承诺：声明撤诉是自愿行为，无任何欺诈、胁迫行为。承诺撤回仲裁申请后，将不再就同一事实和理由向贵仲裁委员会或其他机关提起仲裁或诉讼。如因本次撤诉引起的任何法律后果，由申请人自行承担。
结尾：写明致送的劳动争议仲裁委员会名称。申请人签名（或盖章），并注明申请日期。
二、律师协助撰写的情况
如果案件情况复杂，或者申请人对法律程序不熟悉，那么建议寻求专业律师的协助。律师具备专业的法律知识和丰富的实践经验，能够确保申请书的内容准确、逻辑清晰、证据充分，并严格遵循法定程序和时限。在律师的协助下，申请人可以更有效地准备和提交撤销仲裁裁决的申请，提高申请的成功率。
三、撰写仲裁撤诉申请书的注意事项
准确性：确保申请书中的信息准确无误，特别是涉及仲裁裁决的具体信息。
逻辑性：事实与理由部分应条理清晰、逻辑严密，能够充分支持申请撤销仲裁裁决的请求。
证据充分：如果撤诉是基于双方达成和解协议等事实，应附上相关证据材料，如和解协议书等。
法律依据：虽然撤诉申请书主要关注的是撤诉的意愿和事实，但也可以适当引用相关法律条款，如《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》中关于撤诉的规定，以增强申请书的合法性和说服力。
提交时限：注意法律规定的提交时限，确保在规定的期限内提交申请书。
四、示例
以下是一个仲裁撤诉申请书的示例，供申请人参考：
撤诉申请书
申请人：[姓名]，[性别]，[出生日期]生，[身份证号码]，[职业]（如适用），[工作单位]（如适用），住址：[详细住址]，联系电话：[电话号码]。
被申请人：[公司名称]，[统一社会信用代码]，住所：[公司地址]，法定代表人：[法定代表人姓名]，职务：[职务]，联系电话：[电话号码]。
案由：因[具体争议事项]争议一案。
仲裁请求（原先提出的）：[明确列出原先提出的仲裁请求]。
申请事项：请求撤回对[被申请人名称]的全部仲裁请求。
撤诉原因：申请人与被申请人已就上述劳动争议事项达成和解协议，被申请人的承诺已得到履行，申请人的合法权益已得到保障。因此，申请人决定撤回对被申请人的全部仲裁请求。
申请人承诺：
1. 本人自愿撤回仲裁申请，系真实意思表示，无任何欺诈、胁迫行为。
2. 撤回仲裁申请后，将不再就同一事实和理由向贵仲裁委员会或其他机关提起仲裁或诉讼。
3. 如因本次撤诉引起的任何法律后果，由本人自行承担。
此致
[具体劳动争议仲裁委员会名称]
申请人（签名）：[申请人姓名]
日期：[申请日期] 年 月 日
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。