员工离职后公司不发年终奖是否合法，主要取决于劳动合同、公司规章制度的具体约定以及员工的实际贡献和离职原因。以下是对此问题的详细分析：

1. 劳动合同与公司规章制度的约定

   • 劳动合同：如果劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件、范围及标准，且这些条款不违反法律法规的强制性规定，那么公司应按照合同约定执行。员工符合发放条件的，公司应发放年终奖；反之，则可不发。例如，若合同中规定“员工需在职满一年且年度考核合格方可获得年终奖”，而员工未满足这些条件，则公司有权不发。
   • 公司规章制度：公司规章制度对年终奖的发放亦有明确规定时，需确保该规章制度经过民主程序制定、向员工公示，且不违反法律法规。在此情况下，规章制度成为判断年终奖发放的重要依据。若规章制度中规定“离职员工不享受年终奖”，且该规定合法有效，则公司可不发。

2. 年终奖的性质与发放原则

   • 劳动报酬的一部分：若年终奖被明确纳入劳动报酬范畴，或作为员工薪资结构的一部分，则员工有权要求公司按照约定发放，即使离职也应考虑其应得部分。例如，若年终奖是员工年薪的一部分，且合同中未规定离职后不发，则公司应发放。
   • 特殊激励措施：若年终奖仅为一种特殊激励手段，且未在合同或规章制度中明确约定为所有员工必享的权益，则公司可根据实际情况决定是否向离职员工发放。这种情况下，公司有一定的自主权。

3. 离职原因与贡献度的影响

   • 离职原因：员工因用人单位过错（如拖欠工资、未缴社保等）离职时，用人单位通常不能以此为由拒绝发放年终奖。但若员工因严重违反公司规定或给公司造成重大损失而离职，公司可根据相关规定不发放年终奖。例如，若员工因盗窃公司财物被开除，公司有权不发年终奖。
   • 贡献度：员工在离职前已完成大部分年度工作，对公司业绩有显著贡献的，从公平合理角度出发，公司应适当考虑发放年终奖，除非有明确的相反约定。例如，若员工在离职前已完成了一个重要项目，为公司带来了显著收益，则公司应考虑发放部分年终奖。

4. 法律途径与维权

   • 员工认为自身权益受到侵害时，首先应与公司进行友好协商。协商不成时，可向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，要求公司支付拖欠的年终奖。在仲裁或诉讼过程中，员工需提供充分证据支持自己的主张，如劳动合同、工资条、绩效考核记录、公司制度文件等。

总结与建议：

• 为避免纠纷，建议用人单位在劳动合同及公司规章制度中明确约定年终奖的发放条件、范围及标准，并确保这些约定的合法性与有效性。
• 员工在离职前应了解自己的权益与义务，如有争议应及时通过法律途径维护自己的合法权益。
• 若您在此方面遇到具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。