公司以离职为由不发年终奖，这一做法不一定合法，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、年终奖的法律性质
根据国家统计局《关于工资总额组成的规定》第四条及第七条，以及国家统计局《〈关于工资总额组成的规定〉若干具体范围的解释》第二条的规定，年终奖属于工资的组成部分，是劳动报酬的一部分。具体来说，年终奖是支付给职工的超额劳动报酬和增收节支的劳动报酬，包括生产奖、节约奖、劳动竞赛奖、机关事业单位的奖励工资以及其他奖金等。因此，年终奖并非公司可以随意决定是否发放的福利，而是劳动者应得的劳动报酬。
二、公司以离职为由不发年终奖的合法性分析
劳动合同有明确约定：
- 如果劳动合同中明确写明年终奖是每年发放且属于工资的组成部分，那么员工辞职后，公司不发年终奖是违法的。因为此时年终奖已成为员工劳动报酬的一部分，公司无权单方面剥夺。
劳动合同无明确约定或公司无明确制度：
- 如果合同中没有年终奖的约定，且公司没有每年发放年终奖的明确制度，那么公司不发年终奖则不违法。但这种情况较为少见，因为年终奖作为劳动报酬的一部分，通常会在劳动合同或公司制度中有所体现。
公司制度违反法律规定：
- 即使公司有制度规定“辞职不发年终奖”，如果该制度违反了法律关于工资支付的规定，那么该制度也是无效的。因为法律对于劳动者的劳动报酬有明确的保护规定，公司不得通过制度来剥夺劳动者的合法权益。
三、劳动者如何维权
留存证据：
- 劳动者应当注意留存相关证据，如劳动合同、工资支付凭证及用人单位有关年终奖发放的规章制度、员工手册等。这些证据在维权过程中将起到关键作用。
投诉或仲裁：
- 一旦发生争议，劳动者可以向劳动行政部门投诉，或者向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁申请。在申请仲裁时，劳动者需要提交相关证据来证明自己的主张。
法律途径：
- 如果仲裁结果不满意，劳动者还可以通过法律途径提起诉讼，要求公司支付应得的年终奖及可能的赔偿金。
四、特殊情况下的年终奖发放
- 员工被辞退：员工被辞退后，年终奖的发放情况也取决于公司的规定和劳动合同的约定。但需要注意的是，即使员工被辞退，公司也应支付相应的经济补偿金，且不得无故克扣或拖欠劳动者的工资（包括年终奖）。
建议：作为劳动者，在签订劳动合同时，应当仔细阅读合同条款，特别是关于年终奖的约定。如果有异议或不清楚的地方，应及时与用人单位沟通并明确约定。同时，在日常工作中也应注意留存相关证据，以备不时之需。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。