若发生货拉拉运输过程中撞到人的事故，保险公司通常会在保险责任范围内赔付，若超出保险范围或存在免责情形，则可能由司机或货拉拉平台根据过错程度承担相应责任。具体分析如下：

1. 保险公司赔付范围及条件
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险合同约定，若司机购买了交强险及商业三者险，保险公司需在责任限额内对第三者人身伤亡、财产损失进行赔付。

   • 交强险：有责情况下死亡伤残限额18万元、医疗费用限额1.8万元、财产损失限额0.2万元；无责情况下限额相应降低。
     
   • 商业三者险：超出交强险部分由商业险按合同约定赔付，通常需以司机负事故责任为前提。
     例外情形：若存在酒驾、毒驾、无证驾驶、故意制造事故等免责事由，保险公司可能拒赔。

2. 货拉拉平台的责任边界
   根据《民法典》第1191-1192条，平台责任需结合其与司机的法律关系及过错程度判断：

   • 劳动关系：若平台与司机构成劳动关系，平台需承担用人单位责任，赔付超出保险范围的损失。
     
   • 合作关系：若为合作关系，平台仅在存在选任过错（如未审核司机资质）或指示过错（如强制超速）时承担按份责任。
     实务要点：货拉拉平台通常通过协议约定与司机为合作关系，但需具体审查协议内容及平台实际控制程度。

3. 司机个人责任
   若事故由司机故意或重大过失导致，且保险赔付不足或存在免责情形，司机需承担补充赔偿责任。例如：

   • 擅自改装车辆导致制动失灵；
     
   • 疲劳驾驶或违反交通规则。

行动建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 联系保险公司报案，配合定损及理赔流程；
   
3. 保存医疗记录、费用单据等证据材料；
   
4. 若对责任划分或赔付金额有争议，可委托律师介入谈判或诉讼。
   

提示：具体责任需结合事故细节、保险条款及平台协议综合判定，建议提供更多信息进一步分析。