货拉拉司机在送货回程路上发生事故，保险公司是否赔付需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若事故属于保险合同约定的理赔范围
   需先确认司机购买的保险类型（如交强险、商业三者险、车上人员责任险、货物运输险等）。若事故符合保险条款中“使用被保险车辆过程中发生意外”的约定（例如碰撞、倾覆等），且无免责情形（如酒驾、无证驾驶等），保险公司通常需赔付。
   关键点：回程路仍属于“运输行程的合理延续”，一般被认定为“使用车辆过程中”，但需结合保险合同具体条款判断。

2. 若事故涉及免责条款
   若保险合同明确约定“回程空载时发生事故不赔”或“非运输目的使用车辆不赔”等条款，且保险公司能证明司机回程时已偏离运输任务（如绕道办私事），可能拒赔。
   例外情形：若司机能证明回程仍与运输任务直接相关（如按平台要求返回指定地点），可能主张免责条款不适用。

3. 若司机未履行告知义务
   若司机在投保时未如实告知职业（如未说明从事货拉拉运输），或车辆使用性质与投保时不符（如按“非营运”投保但实际从事营运），保险公司可能以“未如实告知”为由拒赔或减少赔付。
   法律依据：根据《保险法》第16条，投保人故意或因重大过失未履行告知义务，足以影响保险人决定是否承保或提高费率的，保险人有权解除合同。

4. 若事故涉及第三方责任
   若事故由第三方造成（如其他车辆碰撞），司机可先向第三方索赔；若第三方逃逸或无力赔偿，司机可申请交强险“无责赔付”或商业险“代位求偿”。
   操作建议：立即报警并保留事故认定书、现场照片等证据，及时联系保险公司定损。

行动建议：

• 立即报案并保护现场，配合交警调查；
  
• 联系保险公司说明情况，按要求提交理赔材料（如驾驶证、行驶证、事故认定书、医疗记录等）；
  
• 若遭拒赔，可要求保险公司出具书面拒赔通知，并核对免责条款是否合法有效；
  
• 必要时委托律师介入，通过诉讼或仲裁维护权益。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故责任认定等），可随时补充说明，我会为您详细分析。