结论：在交通事故中，肇事车辆为货拉拉且投保了第三者责任险的情况下，保险公司是否赔付需分情况讨论，具体如下：
若事故属于保险责任范围且无免责情形
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业第三者责任险条款，保险公司需在责任限额内赔付第三方人身伤亡或财产损失。关键前提包括：
- 事故由被保险车辆使用过程中发生（如行驶、临时停放等）；
- 驾驶员具备合法驾驶资格（如驾驶证、从业资格证等）；
- 无酒驾、毒驾、逃逸等法定免责情形；
- 货拉拉车辆性质与保险合同约定一致（如未擅自改变营运性质未告知保险公司）。
示例：货拉拉司机正常行驶中剐蹭他人车辆，保险公司应在交强险及商业三者险限额内赔付对方修车费用。
若存在免责情形或保险合同争议
保险公司可能拒赔或部分拒赔，常见情形包括：
- 车辆性质不符：若货拉拉车辆以“非营运”性质投保，但实际从事营运活动，可能因“改变使用性质未通知”被拒赔（《保险法》第五十二条）；
- 驾驶员资质问题：如无道路运输从业资格证，部分保险公司可能主张免责（需结合具体条款及地方司法实践）；
- 故意行为或重大过失：如肇事逃逸、酒驾等，保险公司免赔（《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条）；
- 超载等违规行为：若违反安全装载规定且为事故直接原因，保险公司可能增加免赔率。
示例：货拉拉司机无从业资格证且超载导致事故，保险公司可能拒赔或仅赔付部分损失。
特殊情形：货拉拉平台责任
若事故涉及货拉拉平台责任（如司机与平台为雇佣关系、平台未尽安全审核义务等），第三方可能同时向司机、保险公司及平台主张赔偿。此时需结合《民法典》侵权责任编及平台用户协议综合判断责任主体。
建议：
- 事故后立即报警并联系保险公司定损，保留现场证据（如照片、视频、证人信息）；
- 核对保险合同条款，确认车辆性质、免责情形等关键内容；
- 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师通过诉讼或仲裁主张权利。
如有进一步细节（如事故经过、保险条款内容等），可提供具体信息以便更精准分析。