结论：能否回单位领福利需分情况讨论，主要取决于单位规章制度、劳动合同约定及福利性质，以下分情况具体说明：

1. 若福利属于法定福利（如社保、带薪年休假补偿等）
   根据《社会保险法》《职工带薪年休假条例》等规定，社保缴纳、未休年休假工资等属于法定权益，服刑期间社保中养老保险会暂停缴费（但个人账户余额保留），医疗保险可能暂停（具体看地方政策），出狱后若单位继续履行劳动合同，应补缴或恢复社保；未休年休假工资若因服刑未安排休假，单位一般无需补偿（因服刑属于非因工负伤不能工作情形）。但若单位在您服刑期间未依法处理（如擅自停缴社保未补缴），出狱后仍有权要求单位补缴。

2. 若福利属于单位自主福利（如年终奖、节日福利、补充商业保险等）
   这类福利的发放通常以单位规章制度或劳动合同约定为准。若单位规章制度或劳动合同中明确“服刑期间不享受福利”或“福利发放时需在职”，则单位有权拒绝发放；若未明确排除服刑人员，且您出狱后仍与单位存在劳动关系（如未被解除合同），则单位应按约定发放。例如，某单位规定“年终奖发放时在职的员工可享受”，若您出狱时已过年终奖发放时间且未在职，则无权主张。

3. 若服刑导致劳动合同被解除
   根据《劳动合同法》第39条，员工被依法追究刑事责任的，单位可解除劳动合同且无需支付经济补偿。若单位在您服刑期间或出狱后依法解除了合同，则您与单位的劳动关系终止，此后单位无需再向您发放任何福利（包括法定福利外的自主福利）；但若单位违法解除（如未履行通知工会程序），您可通过劳动仲裁主张继续履行合同或赔偿金，进而主张福利。

建议行动：

• 先查阅单位规章制度、劳动合同中关于福利发放和服刑期间待遇的条款；
  
• 若单位拒绝发放且您认为不合理，可向单位书面提出异议（保留送达证据）；
  
• 仍无法解决的，可携带劳动合同、规章制度、服刑证明等材料，向我进一步咨询具体维权方案。