针对您提出的“欠工人工资且没有签过劳动合同怎么要钱”的问题，以下是一套详细且系统的解答，旨在帮助您有效维护自身合法权益：

一、优先尝试友好协商

1. 主动沟通：首先，建议您尝试与用人单位进行友好协商，明确指出未签订劳动合同是违法行为，并要求其支付应得工资。您可以选择面对面交谈、电话沟通或发送电子邮件等方式进行。
2. 保留证据：在协商过程中，务必保留所有沟通记录，如聊天记录、邮件、通话录音等，这些证据在后续可能的法律程序中可能会起到关键作用。

二、全面收集证据

1. 身份与工作证明：收集工作证、服务证、工牌等能够证明您与用人单位存在实际用工关系的物品。
2. 考勤与记录：保留纸质考勤表、电子打卡记录或工作任务分配记录等，以证明您的工作时间和出勤情况。
3. 收入证明：获取银行工资流水明细（显示用人单位的转账记录）或工资条等，作为您收入情况的直接证据。
4. 同事证言：寻求同事的书面证言或出庭作证，以增强您主张的可信度。
5. 业务关联证据：收集涉及工作的业务合同、送货单、收据等有签字或工作信息的文件，以证明您与用人单位之间的业务往来。

三、向劳动监察部门投诉

1. 投诉流程：向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动监察大队提交书面投诉材料，详细说明基本情况、用人单位信息、工作情况以及投诉请求，并附上相关证据。
2. 注意事项：投诉应及时提出，一般应在劳动争议发生之日起2年内进行。同时，如实提供信息和证据，配合调查工作，以便劳动监察部门能够迅速、准确地处理您的投诉。

四、申请劳动仲裁

1. 仲裁申请：若协商和投诉无果，您可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。提交仲裁申请书及相关证据材料，明确仲裁请求，包括支付工资和可能的双倍工资差额等。
2. 仲裁程序：仲裁委员会将进行立案审查，并通知双方当事人参加庭审。在庭审过程中，您需要举证、质证和辩论，以支持您的主张。仲裁委将根据双方提供的证据和陈述作出裁决。
3. 双倍工资差额：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，需每月支付二倍工资。因此，在申请仲裁时，您可以考虑主张这一权益。

五、向法院提起诉讼

1. 起诉条件：如果您对劳动仲裁裁决结果不服，可在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。提交起诉状及相关证据材料和仲裁裁决书，以启动诉讼程序。
2. 诉讼程序：人民法院将按照法定程序进行审理，包括开庭审理、法庭调查、辩论等环节。最终，法院将根据事实和法律作出判决。
3. 强制执行：如果判决生效后用人单位仍不支付工资，您可以申请强制执行。通过法律手段查询、冻结、划拨用人单位的财产，以确保您的权益得到实现。

六、其他注意事项

1. 时效性：请牢记劳动仲裁的有效期为一年，自您知晓或应当知晓权益受到侵害之日起计算。对仲裁结果有异议的，也需在收到裁决书后15日内提起诉讼。
2. 冷静理性：在整个维权过程中，请保持冷静和理性，依法维权。避免情绪化表达影响效果，确保您的主张能够得到公正、合理的处理。

综上所述，未签订劳动合同而需要讨要工资时，您应首先尝试与公司协商，并全面收集证据。若协商无果，可依次向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁，直至向法院提起诉讼。在整个过程中，务必注意时效性和证据的收集与保存，以确保自身合法权益得到有效维护。