结论：该行为是否构成盗窃，需结合具体情况分析，但将他人车辆私自抵押后又偷回，很可能涉及盗窃或其他违法犯罪行为。以下从不同角度详细分析：
一、从抵押行为本身分析
抵押的合法性：
- 若朋友未经其母亲同意，擅自将车辆拿去抵押，这一抵押行为本身是无效的。因为车辆属于其母亲所有，朋友无权处分。
- 根据《民法典》的相关规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。在此情况下，车辆的所有权人（即朋友的母亲）有权要求抵押权人返还车辆。
抵押后的法律责任：
- 朋友擅自抵押他人车辆，可能构成对车辆所有权的侵害，需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚或刑事责任（如诈骗罪等，如果抵押过程中存在欺骗行为）。
二、从偷回车辆的行为分析
盗窃行为的认定：
- 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在此情况下，朋友偷回车辆，如果其目的是为了非法占有车辆（例如，为了逃避抵押责任或获取其他利益），且车辆价值达到当地盗窃犯罪的立案标准，那么这一行为很可能构成盗窃罪。
- 即使朋友偷回车辆的目的是为了归还给其母亲，但由于其之前已经擅自将车辆抵押给他人，这一行为仍然可能被视为对抵押权人财产权的侵害，具体是否构成盗窃需结合案件具体情况和当地司法实践来判断。
盗窃行为的法律后果：
- 如果构成盗窃罪，朋友将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。
- 同时，朋友还需要承担民事赔偿责任，赔偿抵押权人因车辆被盗而遭受的损失。
三、综合分析
- 行为性质：朋友擅自抵押他人车辆并偷回的行为，不仅违反了民事法律规定，还可能触犯刑事法律。这一行为不仅损害了车辆所有权人的利益，也可能损害了抵押权人的利益。
- 法律建议：
- 对于朋友而言，应立即停止违法行为，主动向车辆所有权人（即其母亲）和抵押权人承认错误，并协商解决抵押和偷回车辆的问题。
- 如果已经面临法律追究，应积极配合司法机关的调查和处理，争取从轻或减轻处罚。
- 对于车辆所有权人而言，应及时向公安机关报案，维护自己的合法权益。同时，也可以考虑通过民事诉讼途径要求朋友和抵押权人承担相应的法律责任。
进一步思考：此案例也提醒我们，在日常生活中应尊重他人的财产权，不得擅自处分他人的财物。同时，在进行抵押等法律行为时，应确保自己具有处分权，并遵守相关法律法规的规定。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。