结论：仅根据您目前所描述的情况，不能直接认定您朋友的行为构成盗窃，但存在构成盗窃的可能性，具体需结合更多事实细节和证据来判断。以下从不同角度为您详细分析：

从盗窃的构成要件角度分析

盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。要认定您朋友的行为构成盗窃，需要满足以下几个构成要件：

1. 主观方面：必须具有非法占有的目的。如果您的朋友开走您的车时，并没有想要占有您车里东西的故意，只是后来临时起意拿走了东西，且拿走东西时主观上认为您不会发现或者即便发现也不会追究，这种心态比较复杂，需要结合其拿走东西后的行为表现等综合判断是否具有非法占有目的。例如，他拿走东西后主动向您提及车里东西少了，并表示愿意归还或者赔偿，那么可能较难认定其具有非法占有目的；但如果他拿走东西后，对您的询问矢口否认，且后续也没有任何归还或者解释的行为，那么非法占有目的的可能性就较大。
2. 客观方面：实施了秘密窃取的行为。秘密窃取是指行为人采取自认为不被财物所有人、保管人或者经手人发觉的方法，将公私财物取走。如果您的朋友是在您不知情的情况下，将车里的东西拿走，符合秘密窃取的特征；但如果他是在您在场或者您允许的情况下拿走东西，那就不属于秘密窃取。比如，您让他帮忙从车里拿个东西，他趁机多拿了一些其他东西，这种情况就不符合秘密窃取的要件。
3. 客体方面：侵犯了公私财物的所有权。您车里的东西属于您的个人财产，您对其享有所有权。如果您的朋友拿走了这些东西，就侵犯了您对财物的所有权。
4. 主体方面：一般主体，达到刑事责任年龄且具有刑事责任能力的人。假设您的朋友是成年人，具备完全刑事责任能力，那么在主体方面是符合盗窃犯罪要求的。

从证据角度分析

在刑事案件中，证据是认定犯罪的关键。要证明您朋友的行为构成盗窃，需要有充分的证据支持。目前您只是询问朋友，他说没看见，这属于您朋友的单方陈述，不能作为认定他是否盗窃的证据。还需要收集其他证据，例如：

1. 物证：车里丢失的东西，如果能找到这些东西，且上面有您朋友的指纹等痕迹，可以作为他接触过这些物品的证据。
2. 证人证言：如果有其他人看到您朋友从您车里拿东西，那么这些人的证言可以作为证据。
3. 视听资料：如果车内有行车记录仪或者附近有监控摄像头，拍摄到了您朋友拿东西的过程，这是非常有力的证据。
4. 其他证据：例如您和朋友之间的聊天记录、通话记录等，如果其中涉及到与车里东西丢失相关的内容，也可能作为辅助证据。

可能的法律后果

如果最终能够证明您朋友的行为构成盗窃，且盗窃的财物数额达到当地规定的“数额较大”标准（一般为一千元至三千元以上，不同地区标准可能有所不同），那么他可能会面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑事处罚；如果数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

建议：您可以先尝试与朋友进一步沟通，看能否了解更多情况，同时注意收集相关证据。如果情况比较复杂或者您认为朋友的行为确实涉嫌盗窃，您可以向公安机关报案，由公安机关进行调查取证，以确定是否构成犯罪。如果您还有其他疑问或者需要进一步的法律帮助，随时都可以向我咨询。