结论：是否构成盗窃，取决于朋友是否真正同意你卖车这一关键事实，若朋友未真正同意，则可能构成盗窃罪；若朋友确实同意，则一般不构成盗窃，但可能涉及其他法律问题。以下为详细分析：
一、若朋友未真正同意你卖车
法律背景：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 在此情况下，你未经朋友同意，擅自将其车辆出售，显然是以非法占有为目的，秘密窃取了朋友的财物。
法律后果：
- 如果车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般根据车辆的市场价值来评估），那么你的行为就可能构成盗窃罪，将面临刑事责任的追究，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
举例说明：
- 假设朋友只是口头说“你看着办吧”，但并未明确表示同意你卖车，而你擅自将车出售。这种情况下，朋友的“你看着办吧”并不能被视为明确的同意，因此你的行为可能构成盗窃。
二、若朋友确实同意你卖车
法律背景：
- 如果朋友确实同意你卖车，并且这一同意是明确、自愿的，那么你的行为就不构成盗窃罪。因为盗窃罪要求行为人具有非法占有的目的，而在朋友同意的情况下，你并没有非法占有的目的。
可能涉及的其他法律问题：
- 无权处分问题：即使朋友同意你卖车，但如果你并非车辆的合法所有人或没有合法的处分权（如车辆登记在朋友名下，但你未经朋友授权擅自出售），那么你的行为可能构成无权处分。在这种情况下，买方如果善意取得车辆（即不知道你无权处分，且支付了合理对价），则朋友可能无法追回车辆，但可以向你主张赔偿。
- 合同效力问题：如果你与买方签订了车辆买卖合同，但因你无权处分而导致合同无法履行或被撤销，那么你可能需要承担违约责任或赔偿买方的损失。
举例说明：
- 假设朋友明确表示同意你卖车，并且出具了书面授权委托书或进行了其他形式的授权。在这种情况下，你出售车辆的行为就是合法的，不构成盗窃。但如果买方后来发现车辆存在质量问题或你隐瞒了车辆的重要信息，买方仍然可以向你主张权利。
建议：
- 如果你不确定朋友是否真正同意你卖车，或者担心自己的行为可能构成犯罪，建议立即停止相关行为，并与朋友进行充分沟通，明确双方的意愿和权利。
- 如果已经发生了擅自卖车的情况，并且朋友已经报警或准备采取法律行动，建议你尽快咨询专业律师（即我），了解具体的法律后果和应对策略。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。