在车库里把抵押车偷走了，通常可认定为盗窃，但需结合具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、构成盗窃的情形
盗窃罪的构成要件：
- 主体是具有刑事责任能力的自然人；
- 主观上具有非法占有的目的；
- 侵犯的客体是公私财物的所有权；
- 客观上实施了秘密窃取数额较大的公私财物或多次秘密窃取公私财物的行为。
抵押车的法律状态与盗窃行为：
- 抵押车是指车辆作为抵押物为债务提供担保，期间车辆所有权未转移，但处置权受限。抵押车仍属于原所有人的财产，其作为公私财物的属性未改变。
- 若有人未经合法授权，通过秘密手段（如撬锁、破解防盗系统等）将抵押车从车库开走并据为己有，这种行为符合盗窃罪的构成要件。它侵犯了原所有人或抵押权人对车辆的合法占有权和所有权。
二、可能不构成盗窃的情形
抵押权人实现抵押权：
- 若抵押人未按约定履行还款义务，抵押权人依据合同或法律规定，在通知或未通知抵押人（但符合程序）的情况下将车开走，这一般不构成盗窃。因为抵押权人的目的是为实现债权，而非非法占有车辆。
车辆所有人因特定原因取回车辆：
- 若车辆所有人在抵押期间因某些原因（如认为抵押条款不合理）未经抵押权人同意将车取回，虽然这种行为可能违反抵押合同约定，但通常不被认定为盗窃。因为车辆所有人对车辆享有所有权。然而，此行为可能引发民事纠纷，抵押权人可通过民事诉讼维护权益。
三、应对措施与法律建议
- 及时报案：若抵押车在车库丢失，车主或相关权利人应立即向公安机关报案，并提供车辆抵押相关资料、车库监控等证据。
- 配合调查：车主或相关权利人应积极配合公安机关的调查工作，提供必要线索和证据，以便公安机关迅速查明事实。
- 法律途径：若认为自己的权益受到侵害，车主或相关权利人可通过法律途径维护自己的合法权益，如提起民事诉讼要求赔偿损失等。
举例说明：假设甲将车辆抵押给乙作为债务担保，后甲未按约定还款。若丙趁乙不注意，偷偷将车辆开走并据为己有，则丙的行为构成盗窃。而若乙依据合同约定，在通知甲后将车辆开走以实现债权，则乙的行为不构成盗窃。
特别提醒：在处理抵押车相关纠纷时，务必遵守法律法规，通过合法途径解决问题。若对法律程序或自身权益有疑问，可直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。