核心结论：在交通事故致人死亡且已取得家属谅解书的情况下，若家属后续继续索要钱财，需分情况处理，具体如下：

1. 若谅解书已明确赔偿金额及范围，且已履行完毕
   若谅解书中已明确约定赔偿金额、支付方式及范围（如丧葬费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等），且您已按约定全额履行，家属后续再索要钱财属于无理要求。此时您可明确拒绝，并告知家属谅解书具有法律效力，双方应按约定履行。若家属纠缠不休，可保留谅解书、支付凭证等证据，必要时通过法律途径（如起诉或申请法院确认谅解书效力）维护自身权益。

2. 若谅解书未明确赔偿范围或存在模糊条款
   若谅解书仅笼统约定“赔偿家属损失”但未明确具体项目或金额，或存在“其他合理费用”等模糊表述，家属可能以“未涵盖全部损失”为由继续索赔。此时需结合实际情况判断：

   • 若家属主张的费用确属合理（如医疗费、被扶养人生活费等未在谅解书中明确但依法应赔偿的项目），您可能需承担补充赔偿责任；
     
   • 若家属主张的费用缺乏法律依据（如超出法定标准的赔偿、纯情感索赔等），您可拒绝并要求家属通过法律程序主张权利，避免私下协商导致纠纷升级。

3. 若家属以威胁、骚扰等方式索要钱财
   若家属采取威胁、纠缠、骚扰等非法手段索要钱财，可能涉嫌敲诈勒索或侵犯人身权利。此时您应立即报警，并保留相关证据（如录音、聊天记录、证人证言等），通过刑事或民事途径追究家属法律责任，同时可向法院申请人身安全保护令。

建议行动步骤：

1. 核查谅解书内容：确认赔偿金额、范围及履行情况，明确双方权利义务；
   
2. 与家属沟通：了解其诉求合理性，若属无理要求可明确拒绝；
   
3. 保留证据：包括谅解书、支付凭证、沟通记录等，以备后续维权；
   
4. 咨询专业律师：若纠纷复杂或家属行为过激，可进一步向我咨询具体应对方案。
   

温馨提示：交通事故赔偿涉及刑事责任与民事责任的交叉，谅解书虽可减轻刑事处罚，但不免除民事赔偿责任。建议后续处理中谨慎对待家属诉求，避免因协商不当引发新纠纷。