首先，需要明确的是，交通肇事谅解书本身并不是死者家属合法敲诈的工具。谅解书通常是在交通肇事案件中，受害者或其家属与肇事者之间达成的一种和解协议，旨在表达对肇事者行为的谅解，并可能作为法院量刑时的一个参考因素。然而，如果谅解书被用作敲诈的手段，那么这种行为是违法的，并且应该受到法律的制裁。
针对您提出的问题，如果交通肇事谅解书成为死者家属合法敲诈的工具，您可以采取以下措施来应对：
收集证据：首先，您应该尽可能收集所有与敲诈行为相关的证据，包括但不限于通话记录、短信、微信聊天记录、邮件等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中证明敲诈行为的存在。
报警处理：一旦您收集到足够的证据，应该立即向当地的公安机关报案。警方将会对敲诈行为进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
寻求法律援助：如果您在应对敲诈行为过程中遇到法律上的困难，可以寻求专业的法律援助。作为律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
通过法律途径解决纠纷：如果敲诈行为导致您遭受了经济损失或精神损害，您可以通过法律途径向法院提起诉讼，要求敲诈者承担相应的法律责任。
总之，交通肇事谅解书不应被用作敲诈的工具。如果遇到此类情况，您应该坚决采取措施来维护自己的合法权益，并通过法律途径来解决问题。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时与我联系。