结论：小车会车擦磕碰后走掉是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断。若行为人明知发生事故却逃离现场，则构成肇事逃逸；若行为人确实不知事故发生而继续行驶，并在得知后立即返回处理，则通常不被认定为逃逸。以下从不同角度为你详细分析：
一、构成肇事逃逸的情况
主观故意：
- 如果行为人明知自己与对方车辆发生了擦磕碰，但为逃避承担事故责任、赔偿义务等法律责任，而故意驾车离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。
- 例子：司机在会车时与对方车辆发生轻微刮擦，清楚地意识到事故的发生，但因害怕赔偿或担心受到处罚，没有停车处理，直接驾车驶离，即符合逃逸的主观特征。
客观行为：
- 不管擦磕碰的程度如何轻微，只要在事故发生后未按规定停车，未保护现场、未等候处理、未与对方当事人协商解决或未向相关部门报告，径直离开现场，就可能被认定为逃逸行为。
- 例子：两车在狭窄道路上会车时发生轻微刮擦，一方车主未停车查看，直接驾车离开，未留下任何联系方式或告知对方自己的身份，这种情况也属于逃逸。
二、不构成肇事逃逸的特殊情况
确实不知情：
- 如果有证据证明行为人确实不知道发生了擦磕碰事故而离开现场，那么一般不认定为逃逸。
- 例子：车辆在行驶过程中轻微刮擦到路边静止车辆，但由于声音很小且车辆隔音效果好，驾驶人没有察觉到，正常驾车离开，在这种情况下，通常不能认定其为逃逸。
特殊紧急情况：
- 行为人虽然知道发生了事故，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。
- 例子：司机在擦磕碰别人车辆后，突然接到家人电话说家中老人突发心脏病需要立即送医，司机在向对方车主表明情况并留下自己的联系方式后赶去救助老人，这种情况通常不应认定为逃逸。
三、法律后果
- 行政处罚：一旦被认定为肇事逃逸，行为人将面临一系列不利后果。对于尚不构成犯罪的情况，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下的拘留。同时，逃逸方一般会被认定为承担事故全部责任，需要对造成的车辆等财产损失进行赔偿。
- 保险理赔：在保险理赔方面，商业险部分很多保险公司会拒绝赔付因逃逸行为导致的损失。而交强险虽会在责任限额内予以赔偿，但事后保险公司有权向逃逸方进行追偿。这意味着逃逸行为可能导致行为人自行承担全部的赔偿责任。
- 刑事责任：若肇事逃逸情节恶劣构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。这包括可能面临的刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。
四、建议
为避免不必要的法律纠纷和更严重的法律后果，建议在发生交通事故后，无论事故大小，行为人都应留在现场妥善处理。应积极配合交警等相关部门的调查和处理，确保事故得到及时、公正的处理。如果确实需要离开现场，也应先与对方协商并留下真实信息，以便后续联系和处理。
如果你遇到了类似的情况，或者有任何关于交通事故责任认定的疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议。