结论：不小心碰擦别人车后直接离开，若符合交通肇事逃逸的法定情形，将被认定为逃逸，并可能面临相应的法律责任。但具体是否构成逃逸，需根据事故的具体情况和驾驶员的行为来判断。以下从多个角度进行分析：
一、交通肇事逃逸的法律定义
根据《道路交通事故处理程序规定》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这一行为的关键在于当事人是否有逃避法律追究的主观故意。
二、构成逃逸的常见情形
明知发生事故却选择离开：
- 如果驾驶员在碰擦他人车辆后，明知发生了事故，却为逃避承担事故责任、赔偿义务等法律责任而故意驾车或弃车离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。
- 例如，驾驶员在倒车时不小心碰擦到后方车辆，虽然碰撞声音不大，但驾驶员明显感觉到了碰撞，却因害怕赔偿或担心受到处罚，没有停车处理，直接驾车驶离，即符合逃逸的主观特征。
未按规定处理事故现场：
- 不管碰擦的程度如何轻微，只要在事故发生后未按规定停车，未保护现场、未等候处理、未与对方当事人协商解决或未向相关部门报告，径直离开现场，就可能被认定为逃逸行为。
- 如车辆在停车场内发生刮擦，车主发现后未留下任何联系方式或告知对方自己的身份，直接驾车离开，这种情况也属于逃逸。
三、不构成逃逸的特殊情况
确实不知情：
- 如果有证据证明驾驶员确实不知道发生了碰擦事故而离开现场，那么一般不认定为逃逸。
- 例如，车辆在行驶过程中轻微刮擦到路边静止车辆，但由于声音很小且车辆隔音效果好，驾驶人没有察觉到，正常驾车离开，在这种情况下，通常不能认定其为逃逸。
特殊紧急情况：
- 驾驶员虽然知道发生了事故，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。
- 如司机在碰擦别人车辆后，突然接到家人电话说家中老人突发心脏病需要立即送医，司机在向对方车主表明情况并留下自己的联系方式后赶去救助老人，这种情况通常不应认定为逃逸。
四、构成逃逸的法律后果
民事赔偿责任：
- 逃逸方需承担事故的全部责任，包括赔偿对方车辆的维修费用、因车辆无法正常使用而产生的合理交通费用等损失。若事故造成人员受伤，还需承担医疗费、误工费、护理费等相关费用。
行政处罚：
- 根据《道路交通安全法》第九十九条的规定，发生交通事故后逃逸的，公安机关交通管理部门可以对逃逸者处以200元以上2000元以下罚款，并可能并处15日以下拘留。
- 此外，逃逸者还可能面临驾驶证扣分、暂扣或吊销等处罚。
刑事处罚：
- 如果碰擦事故较为严重，造成一人以上重伤，且逃逸者负事故全部或者主要责任，就会构成交通肇事罪。
- 面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚；若交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节，将处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
五、建议与指导
- 立即停车查看：不小心碰擦到别人车后，应立即停车并查看车辆受损情况。
- 与对方沟通：积极与对方车主取得联系，协商处理赔偿等相关事宜。如果车主不在场，可以留下联系方式以便后续联系。
- 通知保险公司：如果车辆购买了保险，应及时通知保险公司进行理赔处理。
- 避免逃逸：无论如何，都不应选择逃逸。逃逸只会加重法律责任和经济损失，而积极面对问题并妥善处理才是正确的选择。
总结：不小心碰擦别人车后直接离开是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况来判断。但无论如何，建议驾驶员在发生事故后保持冷静，积极应对并妥善处理相关事宜，以维护自身合法权益和社会秩序。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。