面对发错货而对方不愿退回的情况，您可以按照以下系统且有序的步骤来维护自身权益，确保问题得到妥善解决：
一、友好沟通与协商
- 主动联系：首先，通过订单留言、聊天工具或电话等方式，以礼貌和诚恳的态度与对方取得联系。
- 说明情况：清晰、详细地解释发货错误的原因，表达您的歉意，并希望对方能够理解并配合退货。
- 提供解决方案：为了增加对方退货的意愿，您可以考虑提供一些合理的解决方案，如承担退货运费、给予一定的折扣或赠送小礼品等。
二、依据平台规则处理（若交易在电商平台进行）
- 查阅规定：详细阅读您所使用电商平台的相关规则和政策，了解在发错货情况下的具体处理流程和责任划分。
- 提交证据：收集并整理能够证明发货错误的证据，如发货清单、物流记录、商品照片以及与对方的聊天记录等，确保这些证据清晰、有力。
- 申请介入：如果与对方无法达成一致，及时向平台提交投诉或申请介入，并提供详细的证据和情况说明，让平台客服或相关部门协助解决纠纷。
三、发送书面通知（若沟通无果）
- 律师函/催告函：考虑委托律师发送律师函或直接撰写催告函，明确告知对方其占有错发货物的行为属于不当得利，并告知可能面临的法律后果，要求其在规定期限内退还货物。
- 发送方式：建议通过邮政特快专递（EMS）等可查询投递状态的方式发送，并保留邮寄凭证，以便后续追踪和证明。
四、法律途径作为备选（若其他途径均无效）
- 咨询律师：在平台处理结果不理想，或对方行为严重损害您的权益且涉及金额较大时，应咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼风险。
- 提起诉讼：若律师函无效，对方仍拒绝退货，您可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需向法院提供充分证据支持自己的主张，并等待法院公正判决。若对方败诉且拒绝履行判决，您可申请强制执行。
五、预防与管理改进
- 加强培训：提高仓库管理和发货流程相关员工的培训水平，确保他们能够准确、高效地处理订单和发货事宜。
- 优化流程：从此次事件中吸取教训，优化仓库管理和发货流程，减少人为错误的发生。
- 客户反馈：定期与客户保持沟通，收集反馈意见，不断改进服务质量，提升客户满意度，从而预防类似问题的再次发生。
在整个过程中，务必注重证据的收集和保留，这是维护自身权益的关键。同时，保持冷静和耐心，优先通过友好协商和平台规则来解决问题。如果问题无法得到妥善解决，再考虑采取法律途径。长远来看，加强内部管理和服务质量的提升是预防类似问题再次发生的关键。