在交通事故中导致10级伤残，如果不选择诉讼途径，那么协商理赔是一个相对直接且高效的方式。以下是一些详细的步骤和建议，帮助您在不诉讼的情况下进行理赔谈判：

一、准备理赔所需材料

1. 事故责任认定书：这是由交警部门出具的，用于明确事故责任划分的重要文件。它将是您与保险公司或肇事方协商理赔的基础。

2. 伤残鉴定报告：委托有资质的司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，确保鉴定结果的权威性和准确性。10级伤残的鉴定报告将作为您索赔残疾赔偿金等费用的依据。

3. 医疗费用相关证据：包括诊断证明、病历、医疗费发票等，这些证据将用于证明您的医疗费用支出情况。

4. 误工证明：如果您因事故导致误工，需要提供单位出具的误工时间及收入情况证明，以及工资流水、劳动合同等辅助材料。

5. 护理证明：如果需要护理，提供护理人员身份证明及误工证明或护工市场收费标准，以证明护理费用的合理性。

6. 其他相关证据：如交通费用票据、住宿费票据、财产损失证据等，根据实际情况提供。

二、与保险公司或肇事方协商

1. 联系保险公司：首先，您可以联系肇事车辆投保的保险公司，了解理赔流程和所需材料。保险公司会根据您提供的材料进行审核，并给出初步的理赔方案。

2. 提出索赔要求：根据伤残鉴定报告和相关法律法规，您可以计算出应得的赔偿金额，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。在协商时，明确提出您的索赔要求，并附上相关证据材料。

3. 协商谈判：与保险公司或肇事方进行协商谈判，就赔偿金额、支付方式等细节达成一致。在谈判过程中，保持冷静和理性，根据实际情况灵活调整索赔要求。

三、注意事项

1. 保留证据原件：在协商理赔过程中，务必保留好所有证据材料的原件，以备不时之需。

2. 了解法律法规：熟悉相关的法律法规和赔偿标准，确保您的索赔要求合理合法。

3. 寻求专业帮助：如果您对理赔流程或赔偿标准不熟悉，可以寻求专业律师或理赔顾问的帮助，他们可以提供更具体的指导和建议。

4. 注意时效性：根据法律规定，交通事故的索赔时效通常为三年。因此，在协商理赔时，要注意时效性，避免错过索赔时机。

四、赔偿项目及计算标准（供参考）

• 医疗费：根据实际发生的费用计算。
• 误工费：根据误工时间和收入状况确定。
• 护理费：根据护理人员的收入状况和护理期限确定。
• 交通费：根据实际发生的费用计算。
• 残疾赔偿金：按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算（六十周岁以上每增加一岁减少一年，七十五周岁以上按五年计算），十级伤残的赔偿系数为10%。

通过以上步骤和建议，您可以在不诉讼的情况下与保险公司或肇事方进行有效的理赔谈判。希望这些信息能对您有所帮助。