结论：交通事故中造成十级伤残，即使未划分责任，也不一定只能通过起诉解决，还可以通过协商、调解等其他途径解决。
详细分析：
协商途径：
- 在交通事故发生后，双方当事人可以首先尝试通过协商的方式解决赔偿问题。这通常涉及双方就事故责任、赔偿项目和金额等进行友好讨论，并尝试达成一致意见。
- 协商的优势在于快速、简便，且能够节省诉讼成本和时间。如果双方能够就赔偿问题达成一致，那么就可以签订赔偿协议，并按照协议履行赔偿义务。
调解途径：
- 如果协商无果，双方当事人还可以选择通过调解的方式解决赔偿问题。调解可以是在交警部门的主持下进行，也可以是在其他调解机构或调解员的主持下进行。
- 调解的优势在于具有中立性和专业性，调解员或调解机构通常具有丰富的交通事故处理经验，能够更公正、合理地处理赔偿问题。如果调解成功，双方可以签订调解协议，并按照协议履行赔偿义务。
诉讼途径：
- 如果协商和调解均无法达成一致意见，那么受害方可以选择通过诉讼的方式解决赔偿问题。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定，对事故责任进行划分，并判决赔偿金额。
- 诉讼的优势在于具有强制性和权威性，一旦法院作出判决，双方必须履行。但诉讼也存在成本高、时间长等缺点。
针对十级伤残的特别说明：
- 十级伤残是交通事故伤残等级中的一种，通常表示受害方受到了一定程度的身体伤害，但并未达到严重残疾的程度。在赔偿方面，十级伤残的赔偿项目和金额通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
- 无论选择哪种解决途径，受害方都应确保自己的权益得到充分保障。在协商和调解过程中，可以寻求专业律师的帮助，以确保赔偿协议的合法性和合理性。在诉讼过程中，更应委托专业律师代理，以提高胜诉率和赔偿金额。
建议：
- 在处理交通事故赔偿问题时，建议受害方首先尝试通过协商和调解的方式解决。如果无法达成一致意见，再考虑通过诉讼的方式解决。
- 在整个过程中，受害方应保留好相关证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等，以便在需要时提供证明。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。