撞到路边停的车后直接离开，是否构成逃逸，需根据具体情况及驾驶人的主观意图来判断。以下从多个角度进行详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知发生事故而逃避责任：
- 如果驾驶人明知撞到了路边停放的车辆，却为了逃避法律责任（如赔偿责任、行政处罚等）而选择直接驾车或遗弃车辆离开现场，这种行为通常会被认定为具有逃避法律责任的故意，进而构成交通肇事逃逸。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，造成交通事故后逃逸，若尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，同时可以并处十五日以下拘留。
逃离现场的行为表现：
- 无论是直接驾车离开还是弃车离开，只要行为人离开了事故现场，且没有履行相应的义务（如查看情况、联系车主、报警等），都满足了肇事逃逸的客观行为要求。
二、可能不构成逃逸的特殊情况
不知情或特殊情况离开：
- 如果驾驶人在离开现场时并不知情（如未察觉到碰撞），或者因特殊情况（如本人受伤急需就医、现场受到威胁等）暂时离开，并且在能够控制局面后及时主动联系警方说明情况，这种情况下有可能不被认定为逃逸。
- 但驾驶人需要承担相应的举证责任，以证明其离开现场的合理性和无逃避法律责任的故意。例如，提供医疗证明、现场照片等证据来支持其主张。
及时采取补救措施：
- 如果驾驶人在离开现场后，很快意识到发生了事故，并立即返回现场或主动联系警方、车主，积极承担事故责任，这种行为可能不会被认定为逃逸。因为驾驶人没有逃避法律责任的故意，且及时采取了补救措施。
三、撞到路边停放车辆的责任承担
- 即使不构成交通肇事逃逸，撞到路边停放的车辆也需要承担相应的责任。因为事故是由于驾驶人注意力不集中或操作不当导致的，根据《道路交通安全法》及相关规定，驾驶人应对因此造成的对方车辆损失承担赔偿责任。
四、建议与提醒
立即停车并检查情况：
- 在发生交通事故后，无论事故大小，建议驾驶人立即停车并检查情况，确保自身和他人安全。这是遵守法律法规的要求，也是对自己和他人负责的表现。
与车主协商或报警处理：
- 尝试寻找并联系车主，或者通过留在车辆上的联系方式与其取得联系，协商后续处理事宜。如果无法立即联系到车主，或者事故涉及人员伤亡、重大财产损失，应立即报警或通知相关管理部门。
等待处理并配合调查：
- 在现场等待交警或相关管理人员到来，配合做好事故记录、责任判定等工作。不要擅自离开现场，以免被认定为交通肇事逃逸。
保留证据以备不时之需：
- 如果可能的话，驾驶人可以拍摄现场照片、视频等证据，以备后续处理时使用。这些证据有助于证明事故的真实情况以及驾驶人的责任大小。
总结来说，撞到路边停的车后是否构成交通肇事逃逸需根据具体情况判断。但无论如何，驾驶人都应承担相应的责任，并遵守法律法规的要求。如果有任何疑问或不确定之处，建议直接向我咨询，以便得到准确的法律指导和帮助。