结论：携带凶器入户盗窃被发现后，持刀威胁不成转而自残的行为，可能同时涉及盗窃罪、抢劫罪（未遂）以及自残行为本身的法律评价，具体定性需结合案件细节综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、盗窃罪的成立

1. 基本构成：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。本案中，行为人携带凶器入户盗窃，已符合盗窃罪的构成要件，无论是否实际窃得财物，均构成盗窃罪既遂（对于入户盗窃、携带凶器盗窃等特殊情形，不以数额较大为构成要件）。

2. 量刑情节：携带凶器盗窃，属于盗窃罪的加重情节，根据刑法规定，应处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

二、抢劫罪的转化与未遂

1. 转化抢劫：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十九条，犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照抢劫罪定罪处罚。本案中，行为人在盗窃过程中被发现，为抗拒抓捕而持刀威胁，符合转化抢劫的构成要件。

2. 抢劫未遂：由于行为人持刀威胁未成功，未实际控制被害人或取得财物，属于抢劫罪未遂。根据刑法规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。但需注意，抢劫罪本身属于严重暴力犯罪，即使未遂，也可能面临较重的刑罚。

三、自残行为的法律评价

1. 自残不构成犯罪：自残行为本身，如未造成他人伤害或公共利益受损，一般不构成犯罪。自残是行为人对自己身体权的处分，法律通常不予干涉（除非涉及特定情境，如逃避法律责任等，但本案中自残并未直接导致法律责任的逃避）。

2. 对量刑的影响：虽然自残行为本身不构成犯罪，但在量刑时，法院可能会考虑行为人的主观恶性、社会危害性以及自残行为所反映出的悔罪态度等因素，对最终刑罚产生一定影响。然而，这种影响通常是有限的，且需结合具体案情综合判断。

四、综合定性建议

1. 盗窃罪与抢劫罪（未遂）的数罪并罚：根据案件事实，行为人同时构成盗窃罪和抢劫罪（未遂），应依法数罪并罚。在量刑时，需充分考虑盗窃罪的加重情节以及抢劫罪未遂的从轻或减轻处罚情节。

2. 关注自残行为的背景与动机：虽然自残行为本身不直接构成犯罪，但在量刑时，应关注行为人自残的背景与动机，如是否出于悔罪、是否试图逃避法律责任等，以全面评估行为人的主观恶性和社会危害性。

总结与建议：本案涉及盗窃罪与抢劫罪（未遂）的竞合问题，需依法数罪并罚。自残行为虽不直接构成犯罪，但可能影响量刑。建议行为人及其家属积极配合司法机关调查，如实陈述案情，争取从轻或减轻处罚。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。