结论：公司未依法缴纳五险一金却要求员工交税的行为，其合法性需分情况讨论，但总体而言，公司未缴纳五险一金本身违法，而要求员工交税的合法性取决于是否依法履行代扣代缴义务。以下从两个核心角度展开分析：

1. 公司未缴纳五险一金的合法性

根据《社会保险法》和《住房公积金管理条例》，用人单位必须为员工缴纳五险一金（养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险及住房公积金），这是法定义务，不得通过任何方式免除或转移。若公司未缴纳，属于违法行为，员工可向当地社保部门或住房公积金管理中心投诉，要求公司补缴并可能面临行政处罚（如罚款）。

关键点：

• 五险一金的缴纳与员工是否交税是独立义务，公司未缴纳五险一金不影响其代扣代缴个人所得税的义务，但公司自身未履行社保义务已构成违法。
  
• 员工有权要求公司补缴五险一金，若公司拒绝，可申请劳动仲裁或提起诉讼。

2. 公司要求员工交税的合法性

公司要求员工交税通常指代扣代缴个人所得税。根据《个人所得税法》和《税收征收管理法》，公司作为扣缴义务人，必须依法代扣代缴员工工资薪金所得的个人所得税，并将税款上缴税务机关。若公司未履行代扣代缴义务，可能面临税务机关的处罚（如罚款、滞纳金）。

关键点：

• 合法性前提：公司要求员工交税本身合法，但前提是公司必须同时履行以下义务：
  
  • 依法计算员工应纳税所得额（如扣除社保、专项附加扣除等）；
    
  • 按时足额代扣代缴税款；
    
  • 向员工提供完税证明。
    
• 若公司未缴纳五险一金却代扣个税：
  
  • 公司仍需依法代扣个税（因社保与个税是不同法律关系），但员工可同时主张公司补缴五险一金；
    
  • 若公司通过虚报工资、少报个税等方式逃避社保义务，可能涉嫌偷税漏税，员工可向税务机关举报。

综合建议

1. 员工行动：
   
   • 要求公司出示工资条及个税代扣记录，核实是否依法扣税；
     
   • 向当地社保部门查询公司是否为自己缴纳五险一金；
     
   • 若发现公司违法，可同时向社保部门、税务机关投诉，或通过劳动仲裁主张权益。
     
2. 公司风险：
   
   • 未缴纳五险一金可能面临行政处罚（如社保部门罚款、住房公积金管理中心强制执行）；
     
   • 未依法代扣代缴个税可能被税务机关追缴税款、加收滞纳金，甚至追究刑事责任（如逃税罪）。

总结：公司未缴纳五险一金是违法行为，但要求员工交税（代扣个税）本身合法，前提是公司依法履行代扣义务。员工应同时关注社保和个税问题，维护自身合法权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。