公司未为员工缴纳五险一金是不合法的，员工完全有权要求公司改正并维护自身的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、五险一金的强制性
根据《中华人民共和国社会保险法》及《住房公积金管理条例》的明确规定，用人单位在员工入职后三十日内，必须为其向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并同时办理住房公积金缴存登记。这五险（养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金，都是企业应为员工缴纳的法定福利，具有强制性。
二、劳动者的权益保护
《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条明确指出，如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者有权解除劳动合同。这意味着，员工在发现公司未缴纳五险一金时，不仅有权要求公司补缴，还有权选择解除劳动合同。同时，根据该法第四十六条，解除劳动合同后，员工还有权获得经济补偿，补偿标准通常按照工作年限来计算。
三、法律责任与处罚
对于未按时足额缴纳社会保险费的企业，社会保险费征收机构将责令其限期缴纳或补足。如果企业逾期不改正，将面临应缴社会保险费数额一倍以上三倍以下的罚款，其直接负责的主管人员和其他直接责任人员也将受到个人罚款。同样，对于住房公积金的违规行为，企业也将面临责令限期办理及罚款的处罚措施。
四、维权建议
与公司沟通：员工在发现公司未缴纳五险一金时，首先应尝试与公司进行沟通，要求公司改正并补缴。
投诉举报：如果公司拒绝改正，员工可以向当地社保部门、住房公积金管理中心以及劳动监察部门进行投诉和举报。这些部门将依法对企业的违法行为进行调查和处理。
法律途径：员工还可以依法申请调解、仲裁，甚至提起诉讼来维护自己的合法权益。在仲裁或诉讼过程中，员工应提供相关证据，如劳动合同、工资单、社保缴费记录等，以证明企业的违法行为。
总结：五险一金是员工的法定权益，企业有义务为员工缴纳。对于未履行这一义务的企业，员工应勇于采取法律手段维护自己的合法权益。同时，相关部门也应加强对企业的监管，确保法律法规得到有效执行，从而保障员工的合法权益不受侵害。