针对您提出的“车辆发生剐蹭后全责，拖车费和停车费保险公司是否给出”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，车辆发生剐蹭后的费用承担，主要依据事故责任认定结果来确定。在您描述的场景中，既然您已被认定为全责方，那么相关费用的承担就需要遵循相应的规则。
关于拖车费：
在单方事故或责任明确且您为全责的情况下，拖车费通常需要由车主（即您）自行承担。这是因为拖车服务是因您车辆发生事故而产生的必要费用，且您作为全责方，需要承担事故带来的全部后果。
不过，如果您购买了车损险，并且符合保险条款中的代位求偿条件，您可以向自己的保险公司申请代位求偿。这意味着，您的保险公司会先为您支付拖车费等费用，然后他们再向责任方（在此情况下即您自己，但实际操作中可能是保险公司内部处理或您需配合保险公司进行后续操作）进行追偿。但请注意，这并不意味着您完全不用承担费用，而是费用承担的方式发生了变化。
另外，如果对方车辆有交强险和商业三者险，并且您能证明拖车费是因对方车辆造成的事故而产生的（尽管在此情况下您为全责，但此点主要针对对方有责任时的情形），理论上您也可以向对方保险公司索赔。但在您为全责的情况下，这一点并不适用。
关于停车费：
停车费的情况与拖车费略有不同。一般来说，停车费是事故处理过程中因车辆需要停放而产生的费用。在您为全责的情况下，如果停车费是因事故处理（如等待交警定责、车辆维修等）而产生的必要费用，那么这部分费用通常也需要由您自行承担。
特殊情况与法律依据：
如果车辆因事故无法正常行驶，无论责任归属，拖车服务都属于必要施救措施。但在您为全责的情况下，费用仍需由您承担。
法律依据方面，《道路交通安全法》第76条规定，机动车发生事故造成损失，由保险公司在限额内赔偿，不足部分按过错比例分担。在您为全责的情况下，这意味着保险公司可能只会赔偿您车辆损失等在保险限额内的费用，而拖车费和停车费等额外费用，可能需要由您自行承担（除非保险条款中有特别约定）。
《保险法》第60条虽然规定了因第三者损害需施救的，保险人可先行赔付后追偿，但在您为全责的情况下，这一条款并不直接适用。
综上所述，在您车辆发生剐蹭且被认定为全责的情况下，拖车费和停车费通常需要由您自行承担。如果您购买了车损险并符合代位求偿条件，可以向自己的保险公司申请代位求偿。但请务必仔细阅读保险条款，了解具体保障范围和申请流程。