结论：公司已注销且承诺书签字表明无债权债务，但存在未结清款项时，可通过核查承诺书效力、与相对方协商、核查注销程序合法性、诉讼或仲裁等途径解决，具体如下：

1. 核查承诺书的法律效力与具体内容

   • 效力层面：首先要确定承诺书的签署是否符合法律规定的生效要件。比如，签署承诺书的主体是否具有相应的民事行为能力，如果是公司签署，是否经过了合法的授权程序，像公司法定代表人签字或者有公司盖章且符合公司章程规定的授权等；承诺书的内容是否是双方真实的意思表示，不存在欺诈、胁迫、重大误解等导致合同无效或可撤销的情形。
   • 内容层面：仔细研读承诺书中关于“无债权债务”的具体表述和范围界定。有可能承诺书中所说的无债权债务是特定范围内的，比如仅针对某一特定项目、某一特定时间段或者特定的相对方，而未结清的这笔款项并不在该承诺范围内。如果承诺书对未结清款项的情况没有明确排除，那么需要进一步分析该承诺的表述是否存在歧义，以及根据行业惯例和交易习惯来理解其真实含义。

2. 与款项相对方进行协商

   • 友好沟通：主动与未结清款项的相对方取得联系，以诚恳的态度说明公司目前的注销情况以及承诺书的相关内容。了解对方对于这笔未结清款项的看法和诉求，尝试通过友好协商的方式找到一个双方都能接受的解决方案。例如，可以协商分期支付款项、给予一定的折扣或者以其他等价物进行抵偿等。
   • 达成协议：如果双方能够就款项的结清方式达成一致意见，建议签订书面的协议，明确双方的权利和义务，包括付款的时间、方式、金额等具体条款，以避免后续再次出现纠纷。

3. 核查公司注销程序的合法性

   • 清算程序：公司注销前应当依法进行清算，清算组在清算期间应当清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单，通知、公告债权人，处理与清算有关的公司未了结的业务等。如果公司在注销过程中没有按照法定程序进行清算，导致债权人的利益受到损害，那么相关责任人可能需要承担相应的法律责任。例如，清算组成员因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。
   • 债务承接：即使公司已经注销，但如果存在未结清的债务，且公司在注销时没有依法进行债务承接或者清算程序存在瑕疵，那么原公司的股东或者实际控制人有可能需要在一定范围内承担清偿责任。需要核查公司在注销时是否对债务进行了妥善处理，是否存在逃避债务的情形。

4. 考虑诉讼或仲裁途径

   • 诉讼：如果与相对方协商无果，且通过其他途径无法解决纠纷，可以考虑向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张，如合同、发票、付款凭证、承诺书等，以证明款项的存在以及公司应当承担的责任。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。
   • 仲裁：如果双方在合同中约定了仲裁条款或者在纠纷发生后达成了仲裁协议，那么可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁具有一裁终局的特点，相对于诉讼来说，程序更加灵活、高效，但也需要遵循仲裁规则和程序进行。

在处理这类问题时，情况往往比较复杂，涉及到多方面的法律知识和实践经验。如果你在处理过程中遇到任何疑问或者需要进一步的帮助，都可以直接向我咨询。