公司注销时若欠款无力偿还，需根据公司的注销状态及债权处理情况，采取相应措施来应对，以下是一些具体分析和建议：

一、公司正常注销且已清算

1. 债权已在清算中处理

   • 情况分析：公司在注销前需依法进行清算，清算组会全面清理公司财产，处理债权债务。若债权已在清算中得到妥善处理，如通过协商、诉讼等方式解决，则按清算结果执行。
   • 应对措施：若清算时已确认债权无法收回并做了相应处理，公司注销后通常不再以公司名义追讨。但若后续发现新财产线索，且债权有合法承继主体（如特定情况下的股东），可由承继主体考虑重启追讨程序，例如通过诉讼等方式来维护权益。

2. 债权未在清算中处理

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人在公司解散后，恶意处置公司财产给债权人造成损失，或者未经依法清算，以虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记，债权人主张其对公司债务承担相应赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。
   • 应对措施：若清算组疏忽未处理债权，债权人可要求清算组成员承担赔偿责任。此外，若因清算组失职导致债权人损失，可依法追究其法律责任，比如通过诉讼要求清算组成员赔偿损失。

二、公司非正常注销（未清算或清算违法）

1. 未进行清算即注销

   • 情况分析：公司未经清算即注销，往往是为了逃避债务，这种行为严重损害了债权人的利益。
   • 应对措施：根据相关法律规定，公司股东、发起人或出资人需对公司债务承担连带清偿责任。债权人可以这些主体为被告提起诉讼，要求偿还债务。例如，债权人可以收集公司未清算即注销的证据，以及自身债权的证据，向法院提起诉讼，要求股东等承担还款责任。

2. 清算过程存在违法违规行为

   • 应对措施：债权人可向法院提起诉讼，请求确认清算行为无效或撤销，并要求责任人承担赔偿责任。同时，可申请重新清算以保护自身权益。比如，如果清算组在清算过程中隐瞒了重要财产，债权人可以要求法院撤销该清算行为，并重新进行清算。

三、具体追讨措施

1. 明确欠款详情

   • 首先需收集欠款的具体信息，包括金额、欠款人身份、联系方式及欠款证据，如合同、借条、转账记录等，为后续追讨奠定基础。

2. 发送催款通知

   • 尽管公司已注销，但仍可以代表公司或以个人名义（若债权已转让）向欠款人发出书面催款通知，明确还款要求。建议使用挂号信、电子邮件等可靠方式发送，并保留好发送凭证。

3. 协商解决

   • 若催款无果，可与欠款人协商寻求解决方案，如分期付款、减免部分债务等。协商过程中应保持冷静理性，避免冲突，并尽量达成书面协议。

4. 法律途径解决

   • 若协商无果且欠款金额较大或涉及复杂法律问题，可向人民法院提起诉讼。诉讼时需提供充分证据证明欠款事实，并按法院要求参与庭审和调解。例如，准备好合同、催款记录、证人证言等证据，按照法院规定的程序进行诉讼。

5. 申请强制执行

   • 若法院判决支持诉求但欠款人仍不履行还款义务，可向法院申请强制执行。法院将采取强制措施迫使欠款人履行还款责任，如查封、扣押、拍卖财产等。

四、注意事项

• 在整个追讨过程中务必遵守法律法规和道德规范，不得使用非法手段侵犯他人合法权益。
• 保持耐心和信心，相信通过合法途径能够维护自身权益。同时，要注意保留好所有相关证据，以备不时之需。

综上所述，公司注销后面对未清偿债务需根据不同情况采取相应措施追讨。在追讨过程中应遵循法律法规确保行为合法性，并注重证据的收集和保存以提高追讨成功率。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。