当公司注销后仍存在未清偿的债务，债权人可以通过以下途径来主张权利：
一、明确责任主体
股东或清算组成员的责任：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司在注销前应进行清算。若清算过程中存在故意或重大过失，如未依法通知债权人、未依法清偿债务等，导致债权人利益受损，相关股东或清算组成员需承担赔偿责任。
- 举例来说，如果清算组在清算过程中故意隐瞒债务，或者未按照法定顺序清偿债务，导致债权人无法获得应有的清偿，那么清算组成员就可能需要承担个人责任。
一人有限责任公司的特殊情况：
- 对于一人有限责任公司，若股东不能证明公司财产独立于个人财产，则应对公司债务承担连带责任。即使公司已注销，债权人仍可向该股东追偿。
- 这意味着，如果一人有限责任公司的股东无法证明其个人财产与公司财产是分开的，那么即使公司注销了，股东仍然需要承担公司的债务。
二、采取法律措施
起诉相关责任方：
- 债权人可在收集充分证据的基础上，向法院提起诉讼，要求相关责任方（如股东、清算组成员等）承担赔偿责任。
- 在诉讼过程中，债权人需要提供证据证明债务的存在、清算过程中的违法违规行为以及自身遭受的损失。
申请强制执行：
- 若法院判决支持债权人的诉求，但相关责任方拒不履行判决义务，债权人可向法院申请强制执行。
- 执行过程中，法院可采取查封、扣押、拍卖等措施，以实现债权人的合法权益。例如，法院可以查封责任方的银行账户、房产等财产，并将其拍卖以偿还债务。
参与破产程序（如适用）：
- 若公司已进入破产程序，债权人应及时申报债权，并按照破产法的相关规定参与分配。
- 在破产程序中，债权人的债权将按照法定顺序进行清偿，通常包括支付破产费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，以及清偿公司债务等。
三、注意事项
保留相关证据：
- 债权人应妥善保管与公司之间的合同、协议、发票等证据材料，以便在维权过程中提供有力支持。这些证据将有助于证明债务的存在以及清算过程中的违法违规行为。
及时行使权利：
- 债权人应在发现公司注销且存在未清偿债务的情况后，尽快采取措施维护自身权益，避免错过最佳维权时机。因为诉讼时效是有限的，一旦超过诉讼时效，债权人就可能失去法律保护。
关注公司注销前的动态：
- 作为债权人，应及时关注公司的经营状况和动态变化，以便在公司出现问题时能够及时采取措施保护自己的权益。例如，如果发现公司有注销的迹象，债权人可以提前采取措施，如要求公司提供担保、提前清偿债务等。
总结来说，当公司注销后仍存在未清偿的债务时，债权人应首先明确责任主体，然后采取法律措施来主张自己的权利。同时，债权人还需要注意保留相关证据、及时行使权利以及关注公司注销前的动态。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。