结论：公司注销后若仍存在未清偿的债务，债权人需根据具体情况，通过追究股东或清算组成员责任、参与破产程序（如适用）等途径来主张权利。以下是对此问题的详细解答：
一、明确责任主体
股东或清算组成员的责任：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司在注销前应进行清算。若清算过程中存在故意或重大过失，如未依法通知债权人、未依法清偿债务等，导致债权人利益受损，相关股东或清算组成员需承担赔偿责任。
- 若公司未经依法清算即办理注销登记，股东或第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人可主张其对公司债务承担相应民事责任。
一人有限责任公司的特殊情况：
- 对于一人有限责任公司，若股东不能证明公司财产独立于个人财产，则应对公司债务承担连带责任。即使公司已注销，债权人仍可向该股东追偿。
二、采取法律措施
起诉相关责任方：
- 债权人可在收集充分证据的基础上，如合同、交易记录、清算报告等，向法院提起诉讼，要求相关责任方（如股东、清算组成员等）承担赔偿责任。
- 在诉讼过程中，需关注诉讼时效问题，确保在法定时效期内主张权利。一般来说，诉讼时效为三年，自债权人知道或应当知道权利受到损害之日起计算。
申请强制执行：
- 若法院判决支持债权人的诉求，但相关责任方拒不履行判决义务，债权人可向法院申请强制执行。
- 执行过程中，法院可采取查封、扣押、拍卖等措施，以实现债权人的合法权益。
参与破产程序（如适用）：
- 若公司已进入破产程序，债权人应及时申报债权，并按照破产法的相关规定参与分配。在破产程序中，债权人的债权将按照法定顺序进行清偿。
三、具体处理方式及示例
向清算组申报债权（如公司已成立清算组）：
- 如果公司在注销前已依法成立清算组并进行清算，债权人应在规定期限内向清算组申报债权。例如，某公司在注销前成立了清算组，并发布了清算公告，债权人应在公告规定的期限内申报债权，清算组将按照法定顺序清偿债务。
追究股东责任（如公司未经合法清算即注销）：
- 如果公司未经合法清算程序即注销，或者股东存在其他违法违规行为导致债权人利益受损的，债权人可以向法院提起诉讼，要求股东承担连带责任。例如，某公司未经清算即注销，且股东存在抽逃资金的行为，债权人可以起诉股东要求其承担公司债务的连带责任。
四、注意事项
保留相关证据：
- 债权人应妥善保管与公司之间的合同、协议、发票等证据材料，以便在维权过程中提供有力支持。这些证据是证明债权存在及责任主体的重要依据。
及时行使权利：
- 债权人应在发现公司注销且存在未清偿债务的情况后，尽快采取措施维护自身权益，避免错过最佳维权时机。特别是要注意诉讼时效的问题，确保在法定时效期内主张权利。
关注公司动态及清算进程：
- 作为债权人，应及时关注公司的经营状况和动态变化，以及清算进程。这有助于债权人及时了解公司注销的情况，并在必要时采取措施保护自己的权益。例如，债权人可以定期查询公司登记信息，了解公司是否已注销及注销原因等。
示例说明：
假设某公司因经营不善决定注销，但在注销前未依法进行清算，且股东存在抽逃资金的行为。债权人A在公司注销后发现其债权未得到清偿，此时A可以收集相关证据（如合同、交易记录、公司注销公告等），向法院提起诉讼要求股东承担连带责任。法院在审理过程中，若认定股东存在抽逃资金等违法行为，将判决股东对公司债务承担连带责任。若股东拒不履行判决义务，A可以向法院申请强制执行。
综上所述，公司注销后若仍存在未清偿的债务，债权人需根据具体情况采取相应的法律措施来主张权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。