关于轻微剐蹭责任清晰肇事逃逸处理完以后被扣车辆何时能取回的问题，以下是我的详细解答：
核心结论：
肇事逃逸车辆被扣后，取回时间主要取决于事故处理的进度和车辆检验、鉴定的需要。在责任清晰且已完成必要处理程序的情况下，车辆通常会在较短时间内被放行，但具体时间需分情况讨论，且最长扣留期限不得超过六十日（特殊情况下需上级批准）。
详细分析：
检验、鉴定期间：
- 如果肇事逃逸案件需要对车辆进行检验、鉴定，公安机关交通管理部门应在自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内通知当事人领取扣留的事故车辆。
- 检验、鉴定的完成期限通常不得超过三十日，若超过三十日，需报经上一级公安机关交通管理部门批准，且最长不得超过六十日。例如，若交警在1月1日决定对车辆进行检验、鉴定，并与鉴定机构确定在30日内完成，鉴定机构在2月1日出具确定的检验报告和鉴定意见，那么交警部门应在2月6日前通知当事人领取扣留车辆。
无需检验、鉴定的情况：
- 如果不需要对车辆进行检验、鉴定，且责任已经清晰，公安机关交通管理部门在完成必要的调查程序（如询问当事人、收集现场证据等）并核实当事人的情况后，会及时放行被扣留车辆。虽然法律没有明确规定这种情况下的具体时间，但实践中通常会尽快处理，快则几天内即可放行。
建议与操作指南：
- 主动沟通：建议车主或驾驶员在车辆被扣留后，及时与交警部门联系，了解车辆扣留的具体原因、检验鉴定进度以及预计的放行时间。这有助于车主或驾驶员更好地掌握情况，并做好相应的准备。
- 保留凭证：妥善保管交警部门开具的行政强制措施凭证，这是后续领取车辆的重要依据。如果凭证丢失或损坏，可能会给领取车辆带来不必要的麻烦。
- 配合调查：积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，包括提供必要的信息、资料等。这有助于加快事故处理进度，从而尽快取回被扣车辆。
总结：
肇事逃逸车辆被扣后的取回时间并非固定不变，而是取决于多种因素的综合考量。在轻微剐蹭且责任清晰的情况下，如果无需对车辆进行检验、鉴定，车辆通常会在较短时间内被放行。如果需要检验、鉴定，则取回时间会相应延长，但最长不得超过六十日。车主或驾驶员应保持冷静，积极与交警部门沟通合作，了解相关情况并遵循法定程序处理。同时，也应注意保留好相关凭证和资料，以便后续顺利取回车辆。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。