在肇事逃逸轻微剐蹭且双方和解不需要交警队处理的情况下，取车时间并非固定，而是取决于多个因素，但通常情况下，若事故处理完毕且无其他扣车理由，车辆可立即取回。以下是对此问题的详细分析：
一、取车时间的一般原则
在交通事故中，车辆被扣留主要是为了进行事故调查、责任认定以及可能的损害赔偿调解。对于轻微剐蹭且双方已经和解的情况，如果事故处理已经完毕，且没有其他需要扣留车辆的理由（如涉嫌酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为），那么车辆通常可以立即取回。
二、影响取车时间的具体因素
事故处理进度：
- 如果双方已经就赔偿事宜达成一致，并且已经签署了和解协议，那么事故处理进度会相对较快。在这种情况下，只要向交警部门提交相关证明材料（如和解协议、赔偿凭证等），车辆通常可以很快取回。
- 如果事故处理过程中存在争议或需要进一步调查，那么取车时间可能会相应延长。
交警部门的工作流程：
- 交警部门在处理交通事故时，需要按照一定的流程进行，包括现场勘查、责任认定、调解赔偿等。这些流程可能需要一定的时间来完成，因此也会影响取车时间。
- 不同地区的交警部门工作流程可能略有不同，因此取车时间也可能存在差异。
车辆扣留的合法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交警部门在处理交通事故时，有权扣留事故车辆以进行调查。但是，扣留车辆必须符合法定条件，并且应当按照法定程序进行。
- 如果交警部门扣留车辆的行为存在违法或不当之处，那么车主有权提出异议并要求立即取回车辆。
三、特殊情况下的取车时间
- 涉嫌违法行为：如果肇事逃逸行为涉嫌酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，那么车辆可能会被继续扣留以进行进一步调查。在这种情况下，取车时间将取决于调查进度和结果。
- 未达成和解或赔偿争议：如果双方未能就赔偿事宜达成一致，或者存在赔偿争议，那么交警部门可能会继续扣留车辆以进行调解或等待法院判决。在这种情况下，取车时间将取决于调解进度或法院判决结果。
四、法律建议
- 及时沟通：在事故发生后，建议车主及时与交警部门沟通，了解事故处理进度和车辆扣留情况。
- 保留证据：车主应保留好与事故相关的所有证据材料（如现场照片、视频、和解协议、赔偿凭证等），以便在需要时提供证明。
- 咨询专业律师：如果车主对事故处理或车辆扣留情况存在疑问或不满，可以咨询专业律师以获取法律帮助和建议。
总之，在肇事逃逸轻微剐蹭且双方和解不需要交警队处理的情况下，取车时间并非固定不变。车主应了解事故处理进度和车辆扣留情况，并积极配合交警部门的工作。如有任何疑问或不满，可以直接向我咨询以获取法律帮助。