该约定原则上是有效的，但需满足一定条件且可能受特殊情形影响，以下从不同方面为你详细分析：
约定有效的法律依据及条件
- 符合合同自由原则
根据《中华人民共和国民法典》相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。在农村土地租赁合同中，双方当事人就一次性先付五年租金，且五年后继续承包每亩价格不变的约定，只要是双方真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形，该约定就符合合同自由原则，是有效的。
例如，甲和乙签订农村土地租赁合同，甲作为承租方愿意一次性支付五年租金，乙作为出租方也同意五年后继续承包且价格不变，双方在平等自愿的基础上达成一致，这种约定就受到法律保护。
- 不违反法律法规强制性规定
农村土地租赁合同需要遵守《中华人民共和国农村土地承包法》等相关法律法规。只要该约定没有违反法律法规中关于土地租赁期限、租金支付方式等方面的强制性规定，就是有效的。
根据《农村土地承包法》规定，土地经营权流转期限不得超过承包期的剩余期限。如果该土地的承包期还有足够长的时间，能够涵盖双方约定的租赁期限，那么这种关于租金支付和后续承包价格的约定就不违反法律规定。
可能影响约定有效的特殊情形
- 情势变更
如果在五年租赁期满后，继续承包时出现了情势变更的情形，即合同成立后，合同的基础条件发生了当事人在订立合同时无法预见的、不属于商业风险的重大变化，继续履行合同对于当事人一方明显不公平的，受不利影响的当事人可以与对方重新协商；在合理期限内协商不成的，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构变更或者解除合同。
例如，在五年租赁期满后，当地政府出台了新的土地政策，导致土地的使用成本大幅增加，如果仍然按照原来的价格继续承包，对出租方明显不公平，此时出租方可以与承租方协商调整租金价格，协商不成则可以向法院或仲裁机构申请变更或解除合同。
- 不可抗力
如果在租赁期间或五年租赁期满后继续承包时，发生了不可抗力事件，如自然灾害、战争等，导致土地无法正常使用或者合同目的无法实现，双方可以根据不可抗力的影响，部分或者全部免除责任，并且可以根据实际情况协商变更或解除合同。
例如，在租赁期间发生了严重的地震，导致租赁的土地严重受损，无法继续进行农业生产，此时双方可以协商解除合同或者变更合同条款。