结论：是否能理赔取决于多个因素，包括是否构成工伤、保险类型及条款等，以下分情况说明：

1. 若构成工伤且公司购买了工伤保险
   根据《工伤保险条例》，若您的右手长期疲劳伸不直被认定为工伤（需经劳动能力鉴定委员会确认与工作相关），且符合工伤保险赔付条件（如医疗费用、停工留薪期工资、伤残补助等），则可向社保部门申请工伤保险理赔。
   关键点：需证明疾病与工作存在直接因果关系（如长期重复性装卸动作导致肌肉或关节损伤），且在工伤认定时效内（通常1年内）提出申请。

2. 若公司购买了商业保险（如雇主责任险、团体意外险）
   需查看保险合同条款：

   • 若条款明确覆盖“职业病”或“因工作导致的慢性损伤”，且您的症状符合定义，可向保险公司申请理赔；
     
   • 若条款仅覆盖“意外事故”（如突发外伤），则可能无法赔付。
     建议：立即联系公司人事部门或保险代理人，确认保险类型及条款内容。

3. 若公司未购买保险或保险不覆盖
   您仍可主张权利：

   • 工伤途径：即使公司未参保，您也可自行申请工伤认定，由公司承担工伤保险待遇赔偿责任；
     
   • 民事赔偿：若能证明公司未提供劳动保护（如未安排合理休息、未配备防护工具），可依据《民法典》要求公司赔偿医疗费、误工费等。

行动建议：

1. 尽快就医并保留病历、诊断证明等材料；
   
2. 向公司提出工伤认定申请（公司未申请的，您可在1年内直接向当地社保部门申请）；
   
3. 同步与公司协商保险理赔事宜，若协商无果可申请劳动仲裁或诉讼。
   

如有进一步疑问（如工伤认定流程、证据收集等），可直接向我咨询。