结论：在菜市场发生的交通事故中，行人因没看见车而后退一步被车压的情况，行人责任的判定需根据具体情况分析，可能涉及行人自身过错、驾驶员过错以及双方过错的比例划分。至于是否需要保险赔偿，则取决于事故责任认定结果以及是否购买了相关保险。

详细分析：

1. 行人责任判定：

   • 行人过错：如果行人因疏忽大意（如未观察周围交通情况、未注意来车方向等）而后退一步导致被车压，行人可能承担一定的责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人应当按照交通信号通行，在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。因此，行人的疏忽可能构成过错。
   • 驾驶员过错：驾驶员在行驶过程中也有注意义务，特别是在菜市场等人员密集区域，应当减速慢行、注意观察行人动态。如果驾驶员未尽到注意义务，如超速行驶、未及时刹车等，导致事故发生，驾驶员也应承担相应责任。
   • 过错比例划分：在事故责任认定中，交警部门会根据双方过错程度划分责任比例。如果行人过错较小，驾驶员过错较大，则驾驶员可能承担主要责任；反之，如果行人过错较大，驾驶员过错较小，则行人可能承担主要责任或部分责任。

2. 保险赔偿问题：

   • 交强险赔偿：如果驾驶员购买了机动车交通事故责任强制保险（交强险），在事故责任认定后，保险公司将在交强险责任限额内对行人进行赔偿。交强险的赔偿范围包括医疗费用、死亡伤残赔偿等。
   • 商业险赔偿：如果驾驶员还购买了商业第三者责任险等商业保险，且事故责任在驾驶员一方或双方均有责任但驾驶员责任较大时，保险公司可能根据保险合同约定对行人进行额外赔偿。
   • 行人自身保险：如果行人购买了意外伤害保险等个人保险，且事故符合保险合同约定的赔偿条件，行人也可以向自己的保险公司申请赔偿。

建议与提醒：

• 在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交警部门到场处理。
• 行人应尽可能收集并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在事故责任认定和保险赔偿过程中维护自己的合法权益。
• 如果对事故责任认定或保险赔偿有异议，可以及时向相关部门申请复核或提起诉讼。

如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的解答。