您好，针对您提出的“父亲去世被法院起诉养老保险的钱能否取出”的问题，这实际上涉及到了遗产继承和法律程序两个方面。首先，需要明确的是，养老保险的钱在父亲去世后，通常会被视为其遗产的一部分。
遗产继承方面：
继承权确认：根据法律规定，遗产的继承通常需要先确认继承人的身份和继承权。在您的情况下，如果母亲仍然在世（即使离家出走多年），她仍然是第一顺位的继承人之一，与您共同享有继承权。若母亲已去世或明确放弃继承权，则您可能成为唯一的继承人。
继承权证明：为了取出遗产，包括养老保险的钱，您通常需要获得公证处出具的继承权证明文书。这要求您提供充分的证据来证明您的继承权，如父亲的死亡证明、您的身份证明、与父亲的关系证明等。如果母亲的情况不明，这可能会增加获得继承权证明的难度。
法律程序方面：
法院起诉的影响：如果父亲去世后，有债权人或相关方通过法院起诉，这可能会涉及到遗产的分配问题。在这种情况下，法院可能会对遗产进行冻结或分配，以确保债权人的权益得到保障。因此，如果养老保险的钱被视为遗产的一部分，并且正在被法院处理，那么您可能需要等待法院的判决或调解结果，才能确定能否取出这笔钱。
特殊情况处理：如果存在特殊情况，如母亲冒名顶替进行婚姻登记等，这可能会影响到继承权的确认。在这种情况下，您可能需要通过法律途径来撤销错误的婚姻登记，以恢复您的继承权。这通常需要向法院提起诉讼，并提供充分的证据来支持您的主张。
建议：
咨询专业律师：由于遗产继承和法律程序可能涉及复杂的法律问题，我建议您咨询一位专业的律师。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议，并帮助您处理相关的法律程序。
收集证据：在处理遗产继承问题时，收集充分的证据是非常重要的。这包括父亲的死亡证明、您的身份证明、与父亲的关系证明、母亲的状况证明（如果可能的话）等。这些证据将有助于您确认继承权并取出遗产。
与相关部门沟通：与银行、公证处、法院等相关部门保持沟通也是非常重要的。他们可以提供有关遗产继承和法律程序的具体信息，并帮助您了解如何操作以取出遗产。
综上所述，父亲去世后养老保险的钱能否取出取决于多个因素，包括继承权的确认、法律程序的处理以及特殊情况的存在等。我建议您咨询专业律师并收集充分证据来处理这个问题。