结论：老人过世后，借出去的钱在符合一定条件下是可以起诉要回来的。这主要涉及到继承法律关系和债权债务关系的处理。

一、继承法律关系

1. 遗产范围：首先，需要明确老人借出去的钱是否属于其遗产范围。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。如果老人借出的钱是其个人合法财产，且在其去世时仍未收回，那么这笔钱就属于其遗产的一部分。

2. 继承人资格：接下来，要确定谁有权继承这笔遗产。根据《民法典》的规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。因此，如果老人有遗嘱指定了继承人，那么继承人就有权继承这笔遗产，包括借出的钱。如果没有遗嘱，则按照法定继承顺序，由老人的配偶、子女、父母等第一顺序继承人继承。

二、债权债务关系

1. 债权确认：在确定了继承人之后，继承人就继承了老人对借款人的债权。这意味着，继承人有权要求借款人偿还借款。如果借款人拒绝偿还，继承人可以通过法律途径来维护自己的权益。

2. 起诉条件：为了起诉借款人并要回借款，继承人需要准备充分的证据来证明债权债务关系的存在。这通常包括借款合同、借条、转账记录等能够证明借款事实的材料。同时，继承人还需要注意诉讼时效的问题。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，继承人需要在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼。

三、实际操作建议

1. 收集证据：作为继承人，你应当尽快收集与借款相关的所有证据，包括借款合同、借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将是你起诉借款人的重要依据。

2. 咨询律师：在起诉之前，建议你咨询一位专业的婚姻家庭律师，比如我，来帮助你评估案件的胜诉可能性，并指导你如何准备诉讼材料和进行诉讼。

3. 提起诉讼：如果经过评估认为胜诉可能性较大，你可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求借款人偿还借款。在诉讼过程中，你需要按照法院的要求提交证据、参加庭审等。

四、特殊情况处理

1. 借款人下落不明：如果借款人下落不明，你仍然可以向法院提起诉讼。法院在受理案件后，会依法进行公告送达和缺席判决。如果判决借款人偿还借款，而借款人仍然不履行义务，你可以申请法院强制执行。

2. 借款人无力偿还：如果借款人确实无力偿还借款，你可以与借款人协商分期偿还或者延期偿还等方案。如果协商不成，你可以考虑通过法律途径来追讨借款，但需要注意执行难度和成本等问题。

如果你有任何关于婚姻家庭或遗产继承方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会用我的专业知识和经验来帮助你解决问题。