在取保候审阶段，母亲留的抚恤金一般不可以被拿出来用于其他用途，除非满足特定条件。具体分析如下：

一. 抚恤金的所有权与用途

1. 抚恤金定义：抚恤金是国家或相关机构给予死者家属的补偿金，用于慰藉家属并帮助其应对生活困难。
2. 所有权归属：抚恤金通常属于死者家属共有，但具体分配可能依据家庭情况、法律规定或遗嘱进行。
3. 用途限制：抚恤金应专款专用，主要用于家属的生活、教育、医疗等合理支出，不应被挪作他用。

二. 取保候审阶段的财产限制

1. 取保候审定义：取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，允许犯罪嫌疑人在提供保证人或缴纳保证金后，暂时离开羁押场所，等待审判。
2. 财产限制：取保候审期间，犯罪嫌疑人的财产可能受到一定限制，如不得随意转移、隐匿或处分。
3. 抚恤金不受影响：抚恤金作为家属的共有财产，且具有特定的补偿性质，通常不受取保候审期间财产限制的影响。但如果抚恤金被视为犯罪嫌疑人的个人财产或与其犯罪活动有关，则可能受到查封、冻结等限制。

三. 抚恤金提取的条件

1. 合法用途：抚恤金应仅用于家属的合理支出，如生活费用、医疗费用等。
2. 家庭协商：如果抚恤金由多人共有，提取前应经家庭协商，确保各方权益得到保障。
3. 遵守法律：提取抚恤金应遵守相关法律法规，不得违反法律规定或损害他人利益。

综上所述，在取保候审阶段，母亲留的抚恤金一般不可以被随意拿出。如果家属确实需要使用抚恤金，应确保用途合法、经过家庭协商，并遵守相关法律法规。同时，如果抚恤金受到查封、冻结等限制，应依法申请解除限制或寻求法律援助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。