公司和集体土地签的土地租用合同只有公司人和村组组长一人签字没有公章，该合同的法律效力需分情况讨论：
一、合同可能有效的情形
土地性质与权属合法且程序合规：
- 若该集体土地为承包地，且出租方（集体）已依法取得承包经营权或合法的使用权和出租权，同时土地出租行为经过了必要的民主议定程序（如村民会议或村民代表会议讨论决定，尽管村组组长签字可能在一定程度上代表了集体意志，但严格来说，应确保有会议记录或授权文件作为支撑），且合同内容合法、双方意思表示真实，不违反公序良俗，那么即使没有公章，合同仍然可能是有效的。
- 对于非集体经营性建设用地等其他合法可出租的土地，若出租方拥有合法的使用权和出租权，且合同签订程序合法，同样基于双方的自愿和协商一致，合同一般也是有效的。不过，在此类情况下，公章的缺失可能更容易引发对合同真实性和合法性的质疑，因此建议尽量完善签字和盖章手续。
双方具备完全民事行为能力且意思表示真实：
- 签订合同的双方（公司和集体土地的代表，如村组组长）必须具备完全民事行为能力，能够独立承担民事责任。同时，合同双方的意思表示必须真实、自愿，不存在欺诈、胁迫等违法情形。这是确保合同有效性的关键要素。
二、合同可能存在效力瑕疵的情形
涉及集体经营性建设用地出租且程序不合规：
- 如果出租的土地属于集体经营性建设用地，且根据相关法律法规的规定，其出租需要经过法定的程序和审批，包括村委会或相关集体组织的参与和盖章确认，那么在没有公章且未经必要程序的情况下，合同可能存在效力瑕疵。
违反民主议定程序：
- 在某些情况下，如出租面积较大、涉及较多村民利益等，土地出租行为可能需要经过村民会议或村民代表会议的讨论决定。若未经这些必要的会议讨论和授权，且没有村委会的盖章（在村委会应履行相关监督或确认职责的情况下），合同可能被认定为无效或可撤销。村组组长一人签字可能不足以代表全体村民的意志，尤其是在没有会议记录或授权文件的情况下。
土地来源不合法或权属有争议：
- 如果租赁土地属集体所有但未经过集体组织内部的相关程序和审批，或者土地本身存在权属争议，那么该协议可能因土地来源不合法或权属不明确而无效。在这种情况下，即使合同上有村组组长的签字，也可能无法改变合同无效的事实。
三、建议与措施
核实土地性质和用途：
- 在签订土地租用合同前，应首先核实土地的性质和用途，确保土地出租行为的合法合规性。这有助于避免后续因土地性质或用途问题而引发的纠纷。
完善合同签订程序：
- 尽量确保合同签订程序合法合规，包括经过必要的民主议定程序、获得相关授权文件等。同时，建议双方在合同上签字并加盖公章（或合同专用章），以增强合同的真实性和合法性。
考虑公证或见证：
- 对于重要的土地租用合同，可以考虑前往当地的司法部门进行公证，或邀请足够的证人在合同上签字见证。这有助于在后续纠纷中提供有力的证据支持。
及时咨询与处理：
- 如果对合同的法律效力存在疑问或担忧，建议及时向我咨询。我可以根据具体情况提供专业的法律意见和建议，帮助你妥善处理相关问题。
总结来说，公司和集体土地签的土地租用合同只有公司人和村组组长一人签字没有公章，其法律效力需根据具体情况来判断。为了确保合同的合法性和有效性，建议尽量完善合同签订程序并加盖公章。如果对合同的法律效力存在疑问或担忧，请及时向我咨询。