没有承揽合同，在符合一定条件下仍然可以起诉。以下从不同角度为你详细分析：
从合同实际履行角度
在现实生活中，即使双方没有签订书面的承揽合同，但一方已经按照另一方的要求完成了工作，并交付了工作成果，另一方也接受了该成果，此时双方之间实际上已经形成了承揽合同关系。根据《中华人民共和国民法典》第四百六十九条规定：“当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。”这表明口头形式等其他形式订立的合同也是受法律保护的。
例如，甲让乙为其定制一套家具，双方只是口头约定了家具的样式、材质、价格等，没有签订书面合同。乙按照约定制作并交付了家具，甲也支付了相应的款项。后来因为家具质量问题产生纠纷，乙虽然没有书面合同，但可以根据实际履行情况，向法院起诉甲要求支付剩余款项或者承担维修等责任，甲也可以起诉乙要求解决质量问题。在这种情况下，实际履行情况就是证明双方存在承揽合同关系的重要证据，包括工作成果的交付、款项的支付记录、双方的沟通记录等。
从证据收集角度
如果没有书面合同，要起诉对方，关键在于能否收集到足够的证据来证明双方存在承揽合同关系以及对方存在违约等行为。除了上述提到的实际履行情况相关的证据外，还可以收集以下证据：
从诉讼风险角度
虽然没有书面合同可以起诉，但相比有书面合同的情况，诉讼风险会相对较高。因为书面合同可以清晰地约定双方的权利义务、违约责任等内容，在发生纠纷时，法院可以直接依据合同条款进行裁判。而没有书面合同，双方对合同内容的理解可能存在差异，证据的收集和认定也可能存在困难，这可能导致法院在判决时难以准确界定双方的责任，从而影响诉讼结果。
例如，在上述定制家具的例子中，如果双方只是口头约定，对于家具的质量标准可能没有明确的约定，当发生质量问题时，双方可能各执一词，法院在判决时就需要综合考虑各种证据来确定质量标准，这增加了诉讼的不确定性和风险。
建议：为了避免不必要的纠纷和降低诉讼风险，在签订承揽合同时，最好采用书面形式，明确约定双方的权利义务、工作要求、价格、交付时间、违约责任等内容。如果已经发生了没有书面合同的情况，要及时收集和保存相关证据，以便在发生纠纷时能够维护自己的合法权益。如果你在承揽合同方面还有其他问题，可以直接向我咨询。