结论前置：员工三年合同期满，若公司因员工能力不行不再续签，在大多数情况下，公司需要向员工支付经济补偿金。但存在一种特殊情况，即公司维持或提高原劳动合同条件续订而员工不愿续签时，公司无需支付经济补偿。
一、公司需要支付经济补偿金的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第一项规定，劳动合同期满即终止。
- 同时，该法第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位需支付经济补偿。
经济补偿标准：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 在本案例中，员工工作三年，因此公司应支付三个月工资作为经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
计算公式：
[
\text{经济补偿} = \text{工作年限（年）} \times \text{月工资}
]
具体数值（假设月工资为X元）：
[
\text{经济补偿} = 3 \times X \text{元}
]
- 举例说明：
- 假设员工原月工资为8000元，合同期满后公司决定不续签，则公司应按照工作三年支付三个月工资（即8000×3=24000元）作为经济补偿。
二、公司无需支付经济补偿金的情况
法律依据：
- 如果公司在劳动合同期满时，维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而员工出于个人原因（如想要换工作环境、离家近等）不同意续签，根据法律规定，公司无需支付经济补偿。
举例说明：
- 假设员工原月工资为6000元，合同期满后公司提出新合同中月工资提高至7000元，其他条件不变，但员工因个人发展等原因拒绝续签，此时公司无需支付任何经济补偿。
三、特殊情况下的经济补偿
- 若员工存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，公司应依照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。
- 特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，公司也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束，以保护女职工的合法权益。
四、维权途径
- 如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，员工首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。
- 若协商不成，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。
总结：员工三年合同期满，公司因员工能力不行不再续签时，在大多数情况下公司需要支付经济补偿金。但具体是否需要支付以及支付多少，还需根据公司的续签条件以及员工的意愿来确定。如果员工的权益受到侵害，应及时寻求法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。