结论：员工做满三年后不再与公司续签劳动合同，是否有赔偿以及是否合法，主要取决于公司是否提出维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，以及员工不续签的具体原因。以下是详细分析：
一、无需支付经济补偿的情况
公司维持或提高条件续订，员工不续签：
- 如果公司在劳动合同到期时，提出续签且续签条件（如薪资待遇、工作岗位、工作地点等）与原合同一致或有所提高，而员工基于个人原因选择不续签，那么公司无需向员工支付任何经济补偿。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位需支付经济补偿。在此情况下，由于公司维持或提高了条件，员工不续签，因此公司无需支付经济补偿。
员工因个人原因不续签：
- 在合同期满前，如果公司没有违法行为或降低劳动合同约定条件，员工因个人原因（如寻求更好的发展机会、家庭原因等）主动提出不续签，公司同样无需支付经济补偿。
二、需要支付经济补偿的情况
公司降低劳动合同约定条件续订，员工不续签：
- 如果公司在续签劳动合同时降低了原合同的约定条件（如降低薪资、改变工作岗位或地点等），而员工因此不同意续签，那么公司应当按照员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付经济补偿。
- 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）。对于工作三年的员工，公司应支付三个月工资的经济补偿。
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项，在此情况下，由于公司降低了条件导致员工不续签，因此公司需支付经济补偿。
公司存在违法行为导致员工不续签：
- 如果公司在合同期满前存在未足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险等违法行为，导致员工不愿意续签合同，员工有权要求公司支付经济补偿。经济补偿的标准同样按照员工在单位的工作年限来计算。
公司不续签劳动合同：
- 无论公司是基于何种原因（如经营困难、业务调整等）决定不续签劳动合同，都需要按照员工在本单位工作的年限，向员工支付经济补偿。
- 计算公式与上述相同，即经济补偿 = 工作年限 × 月工资。对于工作三年的员工，公司应支付三个月工资的经济补偿。
三、特殊情况下的经济补偿
- 若员工存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，公司应依照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。
- 特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，公司也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束，以保护女职工的合法权益。
四、建议与行动
- 员工：在面临劳动合同到期不续签的情况时，应仔细审查公司的续签条件、自身的工作表现以及公司是否存在违法行为等因素，以判断自己是否有权获得经济补偿。如有疑问或需要维权，可以直接向我咨询。
- 公司：在决定不续签劳动合同或提出续签条件时，应确保遵守相关法律法规，避免违法行为导致的不必要的法律纠纷和经济损失。
综上所述，员工做满三年后不再与公司续签劳动合同是否有赔偿以及是否合法，取决于多种因素。如有具体疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。