结论：有女人和小三深夜共同回家的监控视频，可以作为证据之一去法院起诉离婚，但仅凭该视频不一定能直接达到离婚目的，还需结合其他证据和具体情况综合判断。
法律背景与解释：
证据效力：
- 监控视频作为视听资料，属于法定证据种类之一，具有证据效力。但证据的证明力大小需根据视频内容的真实性、完整性、关联性等因素综合判断。
- 若视频清晰显示了你配偶与第三者深夜共同回家的场景，且该场景与婚姻不忠行为相关联，则该视频具有较强的证明力。
离婚条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
- 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 感情确已破裂的情形包括但不限于：重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年；其他导致夫妻感情破裂的情形。
视频与离婚条件的关系：
- 监控视频若能证明配偶存在与他人同居或重婚等严重违反婚姻忠诚义务的行为，则可能构成“感情确已破裂”的法定情形之一，从而支持离婚诉求。
- 但若视频仅显示配偶与第三者共同回家，而无法证明存在同居或重婚等行为，则可能不足以直接支持离婚诉求，需要结合其他证据（如聊天记录、证人证言等）来综合判断。
法律建议：
收集更多证据：
- 除了监控视频外，还应尽可能收集其他能够证明配偶存在婚姻不忠行为的证据，如聊天记录、通话记录、照片、证人证言等。
- 证据的收集应合法合规，避免侵犯他人隐私权等合法权益。
咨询专业律师：
- 在起诉离婚前，建议咨询专业律师，对收集到的证据进行评估和分析，确定诉讼策略和方案。
- 律师可以根据具体情况为你提供法律意见和帮助，确保你的权益得到充分保障。
考虑调解或协商：
- 在起诉离婚前，也可以考虑通过调解或协商的方式解决纠纷，以减少诉讼成本和时间成本。
- 若双方能够达成一致意见，可以签订离婚协议并办理离婚登记手续。
可能法律后果：
- 若法院认定配偶存在婚姻不忠行为且感情确已破裂，则可能判决准予离婚，并可能根据具体情况对财产分割、子女抚养等问题作出裁决。
- 若法院认为证据不足或感情尚未破裂，则可能判决不准予离婚。此时，若你仍坚持离婚，可以在判决生效后六个月内再次提起离婚诉讼。