若女方出轨且有视频证据，你可以通过以下步骤起诉离婚：

1. 收集并固定证据：

   • 视频证据是关键，但需确保其合法性。视频应是通过合法手段获取，比如在自己家中安装摄像头拍摄，且不能侵犯他人隐私（如在他人住宅内偷拍）。如果视频是通过非法侵入他人住宅、窃听等非法手段获取，可能不会被法院采纳。
   • 除了视频，还可以收集其他相关证据，如聊天记录、证人证言等，以形成完整的证据链，证明女方出轨的事实。

2. 准备起诉材料：

   • 撰写起诉状，明确诉讼请求，如请求判决离婚、分割夫妻共同财产、确定子女抚养权等。
   • 准备相关证据材料，包括视频证据、其他辅助证据以及身份证明、结婚证等。

3. 向法院提起诉讼：

   • 将起诉状和证据材料提交至被告（即女方）住所地或经常居住地的基层人民法院。
   • 缴纳诉讼费用，等待法院受理并安排开庭。

4. 参与庭审并陈述事实：

   • 在庭审过程中，向法院陈述女方出轨的事实，并出示相关证据。
   • 回应女方的答辩和质证，维护自己的合法权益。

5. 等待法院判决：

   • 法院会根据双方提供的证据和陈述，依法作出判决。
   • 如果法院认定女方出轨事实成立，且夫妻感情确已破裂，通常会判决离婚，并依法分割夫妻共同财产、确定子女抚养权等。

额外建议：

• 在起诉前，可以考虑与女方进行协商，看是否能够达成离婚协议，以节省时间和精力。
• 如果女方不同意离婚或双方对财产分割、子女抚养等问题存在争议，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免对案件处理产生不利影响。

注意事项：

• 离婚诉讼涉及个人隐私和家庭关系，处理时需谨慎。
• 证据的收集和固定至关重要，务必确保所有证据的合法性和有效性。
• 如有需要，可以随时向我咨询相关法律问题，我会为你提供专业的法律建议。